[发明专利]洗衣机待洗物品的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机检测技术领域，尤其涉及洗衣机待洗物品的检测方法及装置。

背景技术

随着生活水平的提高，各种家用电器不断融入人们的生活当中，给生活带来了极大的便利。例如，洗衣机已成为普及型的家用电器，方便人们对脏的衣物进行洗涤。在用户有脏衣服需要清洗时，可以将需要清洗的物品一并投入洗衣机中进行洗涤。而由于目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机待洗物品的检测方法及装置，旨在解决目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，包括步骤：

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

优选地，所述根据所述图像计算放置部中待洗物品的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤包括：

根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

优选地，所述根据图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算第二检测得分值的步骤包括：

根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；

根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值。

优选地，所述第一检测得分值的计算公式为：通过

k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数；

第二检测得分值的计算公式为：通过

L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到待洗物品水体的第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

优选地，所述发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤之后，还包括：

接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；