[发明专利]一种控制方法、系统、服务器及终端

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器，以使所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；

接收所述服务器发送的数据处理结果，基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动；其中，所述推荐位置为满足所述空间模型内的气流整体循环最快的气流流动模型对应的位置，所述气流流动模型为基于所述空间模型以及预设气体流动模型计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风而形成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端采集空间数据，包括：所述终端采集图像数据以及距离数据，基于所述图像数据和所述距离数据生成空间数据；其中，所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离；

所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。

3.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器获得终端发送的空间数据和出风数据，基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；

基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；

获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端，以使所述终端基于所述数据处理结果中的所述位置控制所述终端自身移动；

其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型，包括：

基于布辛涅斯克Boussinesq假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；

基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设气体流动模型满足以下表达式：

其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度；u_i(i＝1,2, 3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数；s_φ为预设常数；x_i表示空间坐标矢量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得满足条件的气流流动模型对应的位置，包括：

基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；

获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。

7.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；

所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；

所述服务器基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；

所述服务器获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；

所述终端基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。