[发明专利]一种控制方法、系统、服务器及终端

说明书

本发明实施例公开了一种控制方法、系统、服务器及终端；所述方法包括：终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；所述服务器基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；所述服务器获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；所述终端基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。

技术领域

本发明涉及信息处理技术，具体涉及一种控制方法、系统、服务器及终端。

背景技术

随着空气污染的加剧，以及人们生活水平质量的提高，空气净化器逐渐成为了居家生活的必备用品。现有技术中，为了更快的净化空间内的空气，对空气净化器的改进主要包括以下方式：1、增加摆风设计或者增加多向出风口；2、增大扇叶转速，实现快速过滤。在上述方案中，增加摆风设计或者增加多向出风口无法适应所有的空间形状，仅仅会在空气净化器的附近形成小的气体循环，无法实现更快的净化空间内的空气。增大扇叶转速的方式在一定程度上会加快空气净化速率，但在空气净化器的外形和扇叶尺寸定型的前提下，增大扇叶转速会导致噪音高，不利于用户的体验。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种控制方法、系统、服务器及终端，能够提升终端的空气净化效率。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种控制方法，所述方法包括：

终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；

接收所述服务器发送的数据处理结果，基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。

上述方案中，所述终端采集空间数据，包括：所述终端采集图像数据以及距离数据，基于所述图像数据和所述距离数据生成空间数据；其中，所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离；

所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。

本发明实施例还提供了一种控制方法，所述方法包括：服务器获得终端发送的空间数据和出风数据，基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；

基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；

获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；

其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。

上述方案中，所述基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型，包括：

基于布辛涅斯克(Boussinesq)假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；

基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。

上述方案中，所述预设气体流动模型满足以下表达式：

其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度；u_i(i＝1,2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数；s_φ为预设常数。

上述方案中，所述获得满足条件的气流流动模型对应的位置，包括：