[发明专利]具有新型支撑结构的跑步机

权利要求书

1.一种具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，包括：

底座和安装在所述底座上的圆形脚踏板；

支撑结构，其包括垂直安装在所述底座上的第一支撑件、与第一支撑件顶部相连接的第二支撑件、铰装在所述第二支撑件上的腰部固定机构，所述第二支撑件与所述腰部固定机构上安装有方向传感器；

驱动装置，其与所述第一支撑件相连接，所述驱动装置安装在所述底座的外缘，并可沿所述底座的外缘圆周向运动；

控制系统，其分别与所述驱动装置和所述方向传感器控制连接，所述方向传感器检测所述腰部固定机构相对于所述第二支撑件的方向偏移量，所述控制系统根据所述方向偏移量控制所述驱动装置驱动所述第一支撑件和第二支撑件沿所述底座的外缘运动。

2.根据权利要求1所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述驱动装置包括电机与转动机构，所述电机安装在所述底座外侧，所述电机与所述转动机构相连接，所述转动机构与所述第一支撑件相连接。

3.根据权利要求2所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述转动机构包括安装在所述底座的外缘的齿轮、齿圈、转动圈及钢珠，所述齿轮与所述电机的转轴连接，所述齿轮与所述齿圈相啮合，所述齿圈安装在所述底座的外缘，所述齿圈上设有安装槽，所述钢珠置于所述安装槽内，所述钢珠上安装有所述转动圈，所述转动圈与所述电机相连接。

4.根据权利要求1所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述腰部固定机构包括一中间具有缺口的环状片，所述腰部固定机构的对称线与所述第二支撑件呈一角度，所述方向传感器实时监测所述角度并将测得的角度数据传输给所述控制系统，所述控制系统对该角度数据进行处理，并基于处理后的数据向所述驱动装置发出控制指令。

5.根据权利要求1所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述腰部固定机构包括与人体腰部相连接的内环片，以及与所述第二支撑件固定连接的外环片，所述内环片与所述外环片可水平转动连接，所述方向传感器检测所述内环片相对于所述第二支撑件的方向偏移量。

6.根据权利要求1所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述第一支撑件为高度可调的伸缩式结构，所述第二支撑件为长度可调的伸缩式结构。

7.根据权利要求4所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述第一支撑件的高度调整范围是88CM-128CM。

8.根据权利要求1所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述驱动装置包括电动轮，所述电动轮设置在所述底座内，所述控制系统与所述电动轮控制连接。

9.根据权利要求1所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，还包括应用在所述具有新型支撑结构的跑步机上的跑鞋，所述跑鞋底部安装有多个滚轮，所述滚轮的滚动阻尼可调。

10.根据权利要求9所述的具有新型支撑结构的跑步机，其特征在于，所述滚轮数量为两个，分别安装在所述跑鞋的脚掌与脚跟部。