[发明专利]具有新型支撑结构的跑步机

说明书

本发明提出一种具有新型支撑结构的跑步机，包括：底座和安装在底座上的圆形脚踏板；支撑结构，其包括垂直安装在底座上的第一支撑件、与第一支撑件顶部相连接的第二支撑件、铰装在第二支撑件上的腰部固定机构，第二支撑件与腰部固定机构上安装有方向传感器；驱动装置，其与第一支撑件相连接，驱动装置安装在底座的外缘，并可沿底座的外缘运动；控制系统，其分别与驱动装置和方向传感器控制连接，方向传感器检测腰部固定机构相对于第二支撑件的方向偏移量，控制系统根据方向偏移量控制驱动装置驱动第一支撑件和第二支撑件沿所述底座的外缘圆周向运动。本发明固定支撑效果更佳，而且用户在移动过程中更舒适，空间占用小，成本更低，可移动性更强。

技术领域

本发明涉及健身器械领域，具体涉及全向跑步机技术领域，更具体的涉及一种具有新型支撑结构的跑步机。

背景技术

全向跑步机是为了搭配虚拟现实头盔使用，让用户在虚拟空间中自由漫步的设备。

所谓的被动式全向跑步机即为地板不运动的全向跑步机，这是相对于地板可运动的主动式跑步机而言的。

由于地板不运动，导致人体在使用被动式跑步机的时候，其脚部与跑步机地面的摩擦力无法避免，此时人体处于一个非正常的运动状态，需要有一个机械支架辅助人体保持平衡，并且将人体限制在原地，避免人体走出跑步机。

本发明即是设计了一个新型的支撑方案。

现有的支撑方案主要有以下两种：

1双立柱+腰环支撑方案，其通过两根立柱支撑着一个固定在用户腰部的环组成，环与立柱之间可相对转动。其缺点在于为了使用户可以向任意方向转动，其腰部的结构非常复杂，这严重挤占了用户手臂的运动空间，而用户的上肢将是用户与虚拟现实世界进行交互的主要方式，若上肢在摆动过程中撞到腰环或者立柱，将给用户的体验带来很大的影响。

2.悬挂结构，其相比于上述方案的改进之处在于其取消了立柱结构，转而采用一根悬挂在用户背后的杆来实现，此支撑杆上部固定，下部连接用户的腰部。可以由用户的转动而带动着同步旋转。其无立柱的结构虽然保证了比较充足的运动空间，但是其高处悬挂的特点造成其支撑不够稳定，用户在运动的时候会向左右晃动，且悬挂机构造成跑步机重心过高，这导致需要增加跑步机底座的重量来稳定机身，其体积庞大，重量很大，移动不便。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种具有新型支撑结构的跑步机。具体技术方案如下：

一种具有新型支撑结构的跑步机，包括：底座和安装在所述底座上的圆形脚踏板；支撑结构，其包括垂直安装在所述底座上的第一支撑件、与第一支撑件顶部相连接的第二支撑件、铰装在所述第二支撑件上的腰部固定机构，所述第二支撑件与所述腰部固定机构上安装有方向传感器；驱动装置，其与所述第一支撑件相连接，所述驱动装置安装在所述底座的外缘，并可沿所述底座的外缘运动；控制系统，其分别与所述驱动装置和所述方向传感器控制连接，所述方向传感器检测所述腰部固定机构相对于所述第二支撑件的方向偏移量，所述控制系统根据所述方向偏移量控制所述驱动装置驱动所述第一支撑件和第二支撑件沿所述底座的外缘圆周向运动。