[发明专利]用于制动系统的诊断方法

权利要求书

1.一种用于在具有至少两个制动回路的制动系统中确定至少一个密封功能的密封性，至少一个阀功能，或这两者的诊断方法，其中每个制动回路具有制动回路液压管路，至少一个轮制动器分别连接到所述制动回路液压管路上，其中所述制动系统具有能调节的压力源，所述能调节的压力源至少用于在所述轮制动器中的压力形成，并且至少一个压力传感器确定制动回路中的压力，其中控制装置控制阀和所述能调节的压力源，所述诊断方法包括：借助所述控制装置执行至少一个制动诊断过程，所述至少一个制动诊断过程包括利用一个或多个压力测量，利用制动操作装置行程感测，或利用这两者，其中在结束制动过程之后执行所述至少一个制动诊断过程：

-借助于在结束制动过程之后仍存在于或输入所述制动系统中或存在于一个或两个制动回路和/或液压管路或活塞-液压缸系统的工作空间中的压力或更低的压力，

-或者借助于最大30bar的压力，其中所述压力存在于或输入所述制动系统中或存在于一个或两个制动回路和/或液压管路或活塞-液压缸系统的工作空间中，

其中在执行所述至少一个制动诊断过程期间，所述能调节的压力源不导致在一个或两个制动回路中的任何压力变化。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在制动到车辆速度为零之后执行所述至少一个制动诊断过程。

3.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在所述制动操作装置仍由进行车辆制动的人员操作时执行所述至少一个制动诊断过程，其中所述诊断方法还包括利用传感器由所述控制装置监控所述操作装置的或所述制动系统的机械地与所述操作装置耦联的部件的状态和/或滑移。

4.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述制动系统附加地具有连接管路，所述连接管路使所述制动回路的两个制动回路液压管路彼此连接，并且在所述连接管路中设置有至少一个用于可选地封闭或打开所述连接管路能切换的阀，并且所述制动系统也具有活塞-液压缸装置，所述活塞-液压缸装置具有工作空间，所述工作空间由能借助于所述制动操作装置调节的辅助活塞限界，其中所述至少一个制动诊断过程具有至少一个第一诊断测试，所述第一诊断测试用于检查

-活塞的密封性或功能，以及所述制动系统的活塞-液压缸系统的另一密封件的密封性或功能，和

-所有在所述至少一个第一诊断测试期间关闭的排出阀的密封性或功能，

其中所述至少一个第一诊断测试包括：借助于所述至少一个压力传感器至少在对应于所述至少一个第一诊断测试的时间段的开始和结束时确定制动压力，并且其中在所述至少一个第一诊断测试的开始和结束之间，所述能调节的压力源不导致或不引起在所述制动回路中的任何压力变化，并且只要在所述至少一个第一诊断测试的开始和结束之间所述操作装置保持基本恒定的操作力，就将在所确定的压力之间出现的大于预定的最大值的制动压力差评估为存在不密封性或功能故障。

5.根据权利要求4所述的诊断方法，其特征在于，所述至少一个第一诊断测试还包括：在所述至少一个第一诊断测试开始时，借助于阀打开将所述工作空间与储备容器连接的液压管路。