[发明专利]用于制动系统的诊断方法

说明书

本发明涉及一种用于在具有至少两个制动回路的制动系统中确定至少一个密封件的密封性和/或阀功能的诊断方法，其中每个制动回路具有制动回路液压管路，至少一个轮制动器分别连接到制动回路液压管路上，其中制动系统具有至少用于轮制动器中的压力形成的能调节的压力源，并且至少一个压力传感器确定制动回路中的压力，其中控制装置控制阀和能调节的压力源，其特征在于，该诊断方法由控制装置在结束制动过程后借助于仍在制动系统中、尤其在一个或两个制动回路和/或液压管路或活塞液压缸系统的工作空间中存在的压力或引发的压力或与其相比更低的压力来执行，或者借助于最大30bar的压力、尤其优选最大10bar至25bar的压力来执行。

背景技术

在安全相关的系统中经常引入诊断循环，以便识别故障，也称为起始故障，例如在密封件不密封的情况下识别故障。这被称为行驶前检查PDC。

也附加地使用额外耗费的部件，例如在DE 10 2011 080 312中使用磁阀，以便检查活塞和密封件。

PDC的一个大的缺陷是密封件和具有相应的负荷循环的压力产生装置附加地承受负荷，所述附加的负荷必要时是加倍的。在制动系统中，估计每年有大约200000次以不同的制动压力的操作(相当于250小时操作时间)，所述制动压力的80％低于25bar并且仅千分之几超过100bar。

诊断循环对于故障概率AW是有重要意义的。如果例如在每次制动时或每次制动后检查功能，那么故障率仅可能为(1/20000＝5·10^-6)×年值，所述年值在统计学中以ppm＝10^-6来确定，例如对于年值为1ppm的密封件而言AW极低，为每年5·10^-6×1·10^-6＝5·10^-12。相对而言，制动回路故障为10ppm/年。

许多系统也具有内部检验，其中连续地检查功能的可信度，例如在具有HZ活塞冲程的测量的制动系统中，相应的容积与制动压力和压力容积特征曲线PV进行比较并且由此识别不密封性。

发明内容

本发明的目的是，提供一种诊断方法，所述诊断方法仅轻微地使制动系统的构件承受负荷。

根据本发明，所述目的通过一种诊断方法来实现，其中所述诊断方法由所述控制装置在结束制动过程之后，借助于随后仍在所述制动系统中、尤其在一个或两个制动回路和/或液压管路或活塞-液压缸系统的工 作空间中存在的压力或引发的压力或与其相比更低的压力来执行，或者借助于最大30bar的压力、尤其优选最大10bar至25bar的压力来执行。根据本发明的诊断方法的有利的设计方案从下文中得出。

根据本发明的诊断方法的有利的特征在于：在诊断方法中单独地或者组合地执行的各个诊断测试仅在压力小的情况下执行，由此制动系统的部件除了在制动过程中出现的负荷外不承受其他负荷。当在制动回路和制动系统的各个部件中仅存在相对小的压力时，根据本发明的诊断方法有利地在制动过程结束时执行。这种小的压力对于根据本发明的诊断方法是足够的。

根据本发明的诊断方法与其各个诊断测试能够应用于不同的制动系统中。

有利地，诊断循环根据下述制动操纵来执行，其中车辆被制动直至静止状态：

·BED–在制动结束时(驾驶员释放制动踏板)；

·CSD–在根据车辆静止状态借助制动操作使车辆停止时；

·PSD–在随后释放制动器的情况下车辆停止和停放时。

在这些制动操纵BED、CSD和PSD结束时，已经在制动系统中设置的压力，例如在CSD中为10bar至20bar。该压力对于接下来所描述的测试A至D而言完全是足够的。