[发明专利]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括安装板（1）、竖直移动板（3）、滑动杆（4）、工字块（5）、水平气缸（6）、水平移动板（7）、夹紧气缸（10）、右机械手（11）、左机械手（12）、工件加工孔（13）和竖直气缸（14），所述安装板（1）上设置有滑动轴套（2），所述竖直移动板（3）上设置有滑动杆（4），滑动杆（4）设置在滑动轴套（2）内，安装板（1）下侧设置有竖直气缸（14），竖直气缸（14）的第二气缸杆（1401）穿过安装板（1）与竖直移动板（3）下端面相连接；所述竖直移动板（3）上端面设置有工字块（5），工字块（5）的后凹槽（501）内设置有水平气缸（6），水平气缸（6）的第一气缸杆（601）一端穿过工字块（5）上的中隔板（503）与水平移动板（7）一侧相连接，所述工字块（5）的水平块（504）内部的圆柱孔内设置有导杆（8），导杆（8）一端与水平移动板（7）一侧相连接；所述水平移动板（7）另一侧设置有夹紧气缸（10），夹紧气缸（10）前端的滑槽（1001）内设置有右机械手（11）和左机械手（12）；所述安装板（1）上还设置有工件加工孔（13）。

2.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述滑动轴套（2）数量为4个，滑动杆（4）的数量为4个，滑动轴套（2）与滑动轴套（2）形成滑动配合，滑动杆（4）一端设置有限位块（401）。

3.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述导杆（8）与圆柱孔形成滑动配合，导杆（8）另一端设置有限位套（9），导杆（8）数量为2个，位于第一气缸杆（601）两旁。

4.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述右机械手（11）上设置有V形缺口（1101），所述右机械手（11）和左机械手（12）在滑槽（1001）滑动方向始终相反。