[发明专利]一种自动送料装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及自动装置的技术领域，特别是自动送料装置的技术领域。

【背景技术】

工业发展到现在，很多产品都是通过流水线来进行生产，流水线上一边是机械和工人相结合完成产品的生产，专人专机负责单独的工序，这样生产的产品相比以前纯人工，不仅质量好，而且效率高。但是随着社会的发展，人工成本不断上升，这样就使得以流水线作业的工厂的生产成本进一步增加，让企业难以在激励的竞争中生存，这就需要对流水线进行改进，尽量减少人工的数量，对于流水线上送料装置，以前均是人工上料收料，这些简单的动作完全可以通过简单结构自动来完成，因此，对流水线上的送料装置进行改进和设计就显得很有必要了。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动送料装置，能够使流水线实现自动送料，送料准确可靠，效率高，方便下一道工序加工。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动送料装置，包括安装板、竖直移动板、滑动杆、工字块、水平气缸、水平移动板、夹紧气缸、右机械手、左机械手、工件加工孔和竖直气缸，所述安装板上设置有滑动轴套，所述竖直移动板上设置有滑动杆，滑动杆设置在滑动轴套内，安装板下侧设置有竖直气缸，竖直气缸的第二气缸杆穿过安装板与竖直移动板下端面相连接；所述竖直移动板上端面设置有工字块，工字块的后凹槽内设置有水平气缸，水平气缸的第一气缸杆一端穿过工字块上的中隔板与水平移动板一侧相连接，所述工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆，导杆一端与水平移动板一侧相连接；所述水平移动板另一侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸前端的滑槽内设置有右机械手和左机械手；所述安装板上还设置有工件加工孔。

作为优选，所述滑动轴套数量为4个，滑动杆的数量为4个，滑动轴套与滑动轴套形成滑动配合，滑动杆一端设置有限位块。

作为优选，所述导杆与圆柱孔形成滑动配合，导杆另一端设置有限位套，导杆数量为2个，位于第一气缸杆两旁。

作为优选，所述右机械手上设置有V形缺口，所述右机械手和左机械手在滑槽滑动方向始终相反。

本发明的有益效果：本发明通过将装置设置有水平气缸、竖直气缸和夹紧气缸，三个气缸相互配合，可以十分方便的完成工件的卸料，自动化程度好，效率高；工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆，导杆数量为2个，使得水平移动板水平移动平稳性好；右机械手上设置有V形缺口，V形缺口与左机械手的侧面相结合，可以方便夹持圆柱类零件；本发明结构简单，清洁干净，自动化程度好，可靠性高，成本低，可以进行广泛推广和应用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种自动送料装置的立体示意图；

图2是本发明一种自动送料装置的竖直移动板上升时立体示意图；

图3是本发明一种自动送料装置的竖直移动板上升时另一立体示意图；

图4是本发明一种自动送料装置的立体示意图的局部视图。

图中：1-安装板、2-滑动轴套、3-竖直移动板、4-滑动杆、401-限位块、5-工字块、501-后凹槽、502-前凹槽、503-中隔板、504-水平块、6-水平气缸、601-第一气缸杆、7-水平移动板、8-导杆、9-限位套、10-夹紧气缸、1001-滑槽、11-右机械手、1101- V形缺口、12-左机械手、13-工件加工孔、14-竖直气缸、1401-第二气缸杆。

【具体实施方式】