[发明专利]一种自动上料送板机

权利要求书

1.一种自动上料送板机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置；

所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连；

所述推料机构包括推头、送料导轨以及推送装置，所述推头与推送装置相连接，所述推头活动设置在送料导轨上且能够沿着送料导轨布设路径行进，所述送料导轨延伸至顶升机构；

所述顶升机构包括中转平台以及设置在中转平台底部的顶升组件，所述顶升组件控制中转平台作上、下运动；

所述上料机构包括上料架以及设置在上料架上的吸盘架、传送组件以及升降装置，所述吸盘架位于中转平台的上方，所述升降装置与吸盘架固定连接且能够控制吸盘架作上、下运动，所述升降装置能够沿着传送组件运动，所述升降装置的运动路径与推头的运动路径垂直；

所述感应装置设置在机架上，用于检测中转平台所能达到的最高位置的上方是否存在板材；

当存在板材时，控制箱控制上料机构的吸盘架运动至中转平台的正上方，升降装置控制吸盘架下移吸附中转平台上的板材，吸盘架的吸盘吸紧板材后，升降装置控制吸盘架上移，此时，传送组件带动吸盘架运动到特定位置释放板材；

当不存在板材时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向上运动，直至感应装置感应到板材为止；

当中转平台运动到最高位置，感应装置仍未感应到板材，此时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向下运动，直至中转平台的台面与送料导轨相齐平，此时控制箱控制推料机构工作，推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。

2.根据权利要求1所述的自动上料送板机，其特征在于，所述吸盘架包括架体以及设置在架体上的多个吸盘，所述控制箱能够控制吸盘进行抽气和泄气。

3.根据权利要求2所述的自动上料送板机，其特征在于，所述传送组件包括传送带以及驱动传送带运动的驱动电机，所述升降装置设置传动块，所述传动块设置有与传送带的齿相啮合的卡齿；

所述上料架设置有滑块，所述升降装置设置有与滑块相配合的滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内，通过传送带带动传动块运动，所述升降装置能够沿滑块滑移。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动上料送板机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机和升降螺杆，所述升降电机固定在中转平台下方的机架上，所述升降螺杆的上端与中转平台转动固定连接，所述升降螺杆与升降电机的输出杆啮合，通过升降电机的正反转，驱动升降螺杆作上、下运动。

5.根据权利要求1所述的自动上料送板机，其特征在于，所述推送装置为控制箱控制的第一气缸结构，所述第一气缸的推送杆与推头相连接。

6.根据权利要求1所述的自动上料送板机，其特征在于，所述升降装置为第二气缸结构，所述升降装置的活塞杆与吸盘架固定连接。