[发明专利]一种自动上料送板机

说明书

技术领域

本发明涉及输送机械设备技术领域，特别涉及一种自动上料送板机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的公司或者工厂都实行了自动化生产，以便于提高生产效率，减低人工成本。送板机是自动化生产常见的一种输送机构设备，常用于板材的转移，目前常见的送板机通常采用的是人工上料，通过人工将板料放置在送板机的中转平台上，再通过机械手进行转移，该类上料方式速度较慢，效率较低，同时需要将板材直接放置到中转平台上，上料与送板为两个分离的过程，难以完美的衔接，会浪费一定的时间，从而导致效率较低，具有改进的空间。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种结构简单，能够实现自动上料，板材转移的自动上料送板机。

为实现上述目的，本发明提供一种自动上料送板机，包括机架，所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置；

所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连；

所述推料机构包括推头、送料导轨以及推送装置，所述推头与推送装置相连接，所述推头活动设置在送料导轨上且能够沿着送料导轨布设路径行进，所述送料导轨延伸至顶升机构；

所述顶升机构包括中转平台以及设置在中转平台底部的顶升组件，所述顶升组件控制中转平台作上、下运动；

所述上料机构包括上料架以及设置在上料架上的吸盘架、传送组件以及升降装置，所述吸盘架位于中转平台的上方，所述升降装置与吸盘架固定连接且能够控制吸盘架作上、下运动，所述升降装置能够沿着传送组件运动，所述升降装置的运动路径与推头的运动路径垂直；

所述感应装置设置在机架上，用于检测中转平台所能达到的最高位置的上方是否存在板材；

当存在板材时，控制箱控制上料机构的吸盘架运动至中转平台的正上方，升降装置控制吸盘架下移吸附中转平台上的板材，吸盘架的吸盘吸紧板材后，升降装置控制吸盘架上移，此时，传送组件带动吸盘架运动到特定位置释放板材；

当不存在板材时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向上运动，直至感应装置感应到板材为止；

当中转平台运动到最高位置，感应装置仍未感应到板材，此时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向下运动，直至中转平台的台面与送料导轨相齐平，此时控制箱控制推料机构工作，推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。

通过上述设置，控制箱控制推料机构、顶升机构和上料机构进行有序的工作，实现整个设备进行有序的上料和板材的转移，从而大大提高了自动化，提高了生产效率；感应装置设置在机架上，检测中转平台所能达到的最高位置的上方的是否具有板材，给于控制箱信号，控制箱根据感应装置给于不同信号，控制推料机构、顶升机构以及上料机构工作；当感应装置检测到板材时，控制箱控制上料机构的吸盘架移动到中转平台的正上方，升降装置控制吸盘架下移吸附板材，然后控制吸盘架吸附板材上移，传送组件控制吸盘架移动到特定位置释放板材；当中转平台为到达最高位置，感应装置未检测到板材时，控制箱控制顶升机构上移，直至感应装置再次检测到板材；当中转平台到达最高位置，感应装置还是未检测到板材时，控制箱控制顶升机构快速下移，直至中转平台的台面与送料导轨的相齐平，此时，顶升机构停止工作，控制箱控制推送装置推动推头，将板材推动到中转平台上，实现机器的整个上料送板过程。

进一步设置为：所述吸盘架包括架体以及设置在架体上的多个吸盘，所述控制箱能够控制吸盘进行抽气和泄气。

通过上述设置，通过对吸盘进行抽气，能够实现吸盘内部的气压小于外部的气压，从而达到吸盘稳稳吸附板材的效果，通过对吸盘进行泄气，能够实现吸盘内部的气压与外部气压的平衡，从而板材在自身重力的作用下能够方便的脱离。

进一步设置为：所述传送组件包括传送带以及驱动传送带运动的驱动电机，所述升降装置设置传动块，所述传动块设置有与传送带的齿相啮合的卡齿；

所述架体上设置有滑块，所述升降装置设置有与滑块相配合的滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内，通过传送带动传动块运动，所述升降装置能够沿滑块滑移。

通过上述设置，通过传送带的齿啮合传动块的卡齿，同时升降装置的滑槽与架体上的滑块相配合，从而驱动电机驱动传动带转动，能够带动升降装置在架体上滑动，实现吸盘架在架体上的移动。

进一步设置为：所述升降组件包括升降电机和升降螺杆，所述升降电机固定在中转平台下方的机架上，所述升降螺杆的上端与中转平台转动固定连接，所述升降螺杆与升降电机的输出杆啮合，通过升降电机的正反转，驱动升降螺杆作上、下运动。