[发明专利]一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端

权利要求书

1.一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，该终端通过OBDII模块与汽车OBD接口连接，其特征在于，所述的监控终端包括电源模块、处理器模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块，所述的处理器模块分别与电源模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块连接，所述的处理器模块、电源模块分别与OBDII模块连接，所述的电源模块分别与定位模块和无线通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的电源模块包括电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池，所述的OBDII模块、电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路依次连接，所述的充电及电源管理电路分别与无线通信模块、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池连接，所述的第一LDO电路与定位模块连接，所述的第二LDO电路与处理器模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的三轴加速度计设有两个；

所述的监控终端采用多传感器技术融合观测技术，即使在卫星定位信号丢失的情况下，通过监控终端内部的三轴加速度计和三轴陀螺仪，并结合外部的OBDII模块实现对车辆运动状态持续观测，从而确保系统准确分析出车辆的驾驶行为。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的无线通信模块为GSM模块、3G模块或4G模块；

所述的监控终端通过无线通信模块实时获取地面站的卫星改正信号，并将终端采集的信息传输给平台服务器，为平台服务器进行驾驶行为分析提供完善的车辆行驶数据。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的监控终端对采集的车辆位置信息、时间、速度信息，采用数据压缩技术，在控制数据流量的同时，将车辆信息实时上传平台服务器。

7.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的存储模块包括铁电存储器和Flash存储器，以每秒10次的频率记录数据，在车辆行驶时一直保留最新20秒的车辆运行数据。

8.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的监控终端通过配套外置的OBDII模块集车辆的发动机信息和故障信息采集，并将OBD信息与位置信息融合后发送到监控平台服务器，实现车辆信息与驾驶信息的同步观测；并在卫星信号不良时，继续保持车辆运行状态的持续观测。

9.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的三轴加速度计判断车辆发生碰撞的事故，并自动向平台服务器发送告警和发动机故障状态，为车辆救援提供支持。

10.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的三轴加速度计准确判断汽车是否运动，将三轴加速度计作为设备进入低功耗模式的开关，在车辆运动时，终端全速工作，在车辆停车时，终端进入低功耗模式。