[发明专利]一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶行为监控终端，尤其是涉及一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端。

背景技术

目前车辆驾驶行为的终端产品，通常采用卫星定位技术、通信技术例如GSM、CDMA、3G等和微处理器(MCU)，主要产品的基本功能相当，都包括车辆定位，OBDII信息采集与上传等功能。

现有的产品技术状态如下：

1)通常电气总体结构是电源、GPS模块、GSM、微处理器等，通过车辆OBD接口与车辆连接，并获得供电并读取车辆发动机等数据；

2)通常将定位数据与车辆数据发送到监控平台进行处理；

3)使用单一卫星定位技术，未使用地面DGPS信号获取更加准确的定位信息；

4)使用单一卫星定位技术获得车辆运行数据，在卫星信号不良区域，无法获得车辆运动模式，无法分析驾驶行为；

5)缺少直接获取获得车辆的加速度的手段；

6)缺少直接获取车辆转弯速度的手段；

7)缺少实时驾驶记录，不利于事故后的分析；

8)设备缺乏远程升级手段。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种监测精度高、定位准确的多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，具有车辆GPS定位、短消息与数据通信、带备份电池、带BD/GPS精确定位和急加速、急刹车、急转弯驾驶行为检测和通过外部OBDII接口车辆发动机运行状态监控，支持远程OTA升级。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，该终端通过OBDII模块与汽车OBD接口连接，其特征在于，所述的监控终端包括电源模块、处理器模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块，所述的处理器模块分别与电源模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块连接，所述的处理器模块、电源模块分别与OBDII模块连接，所述的电源模块分别与定位模块和无线通信模块连接。

所述的电源模块包括电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池，所述的OBDII模块、电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路依次连接，所述的充电及电源管理电路分别与无线通信模块、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池连接，所述的第一LDO电路与定位模块连接，所述的第二LDO电路与处理器模块连接。

所述的三轴加速度计设有两个；

所述的监控终端采用多传感器技术融合观测技术，即使在卫星定位信号丢失的情况下，通过监控终端内部的三轴加速度计和三轴陀螺仪，并结合外部的OBDII模块实现对车辆运动状态持续观测，从而确保系统准确分析出车辆的驾驶行为。

所述的无线通信模块为GSM模块、3G模块或4G模块；

所述的监控终端通过无线通信模块实时获取地面站的卫星改正信号，并将终端采集的信息传输给平台服务器，为平台服务器进行驾驶行为分析提供完善的车辆行驶数据。

所述的定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。

所述的监控终端对采集的车辆位置信息、时间、速度信息，采用数据压缩技术，在控制数据流量的同时，将车辆信息实时上传平台服务器。

所述的存储模块包括铁电存储器和Flash存储器，以每秒10次的频率记录数据，在车辆行驶时一直保留最新20秒的车辆运行数据。

所述的监控终端通过配套外置的OBDII模块集车辆的发动机信息和故障信息采集，并将OBD信息与位置信息融合后发送到监控平台服务器，实现车辆信息与驾驶信息的同步观测；并在卫星信号不良时，继续保持车辆运行状态的持续观测。

所述的三轴加速度计判断车辆发生碰撞的事故，并自动向平台服务器发送告警和发动机故障状态，为车辆救援提供支持。

所述的三轴加速度计准确判断汽车是否运动，将三轴加速度计作为设备进入低功耗模式的开关，在车辆运动时，终端全速工作，在车辆停车时，终端进入低功耗模式。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)针对其他单一卫星传感器终端，本发明采用多传感器技术融合观测技术，即使在卫星定位信号丢失的情况下，也能通过监控终端内部的三轴加速度计，三轴陀螺仪，并结合外部的车辆OBD接口信息实现对车辆运动状态持续观测，从而确保系统准确分析出车辆的驾驶行为。