[发明专利]一种基于建筑物WiFi指纹的室内场景定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于建筑物WiFi指纹的室内场景定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户设备UE发送的定位请求，所述定位请求中包括所述UE的WiFi热点列表；

根据所述WiFi热点列表确定所述UE所在地的待定位WiFi指纹；

将所述待定位WiFi指纹与预设室内WiFi指纹库进行匹配，以获取至少一个候选WiFi指纹；

确定每一候选WiFi指纹对应的目标建筑物及相应置信度列表，并计算每一建筑物的联合置信度；

将每一目标建筑物和对应的联合置信度发送到所述UE，以供所述UE定位到建筑物。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述WiFi热点列表包括WiFi热点标识和对应的信号强度值；

在所述根据所述WiFi热点列表确定所述UE所在地的待定位WiFi指纹之前，所述方法还包括：

根据所述WiFi热点列表中的WiFi热点标识和对应的信号强度值，确定所述UE当前处于室内位置还是室外位置；

当确定所述UE当前处于室内位置时，执行所述根据所述WiFi热点列表确定所述UE所在地的待定位WiFi指纹的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先建立所述WiFi指纹库。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预先建立所述WiFi指纹库包括：

连续采集UE的GPS信息和WiFi热点列表，所述GPS信息为所述UE在室外所采集的，所述WiFi热点列表为在所述UE的GPS信息的间断点所采集的；

将地图界面进行划分，得到多个网格区域，将所述地图界面中的建筑物标记在对应网格区域的中心；

根据所述UE的GPS轨迹，将所述UE的GPS信息的间断点标记在所述网格区域的建筑物上；

在所有采集记录中GPS信息的间断点一致的场景中，统计采集记录中WiFi热点列表中的WiFi热点出现在各网格区域的建筑物的次数，并根据统计结果生成每一热点的WiFi指纹，得到所述WiFi指纹库。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一候选WiFi指纹对应的目标建筑物及相应置信度列表，并计算每一建筑物的联合置信度，包括：

确定所述待定位WiFi指纹相对每一候选WiFi指纹对应的目标建筑物的联合概率，将所述联合概率作为相应建筑物的联合置信度。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将每一目标建筑物和对应的联合置信度发送到所述UE，包括：

根据联合置信度对各个目标建筑物进行排序；

根据排序结果，将联合置信度大于置信度阈值的目标建筑物和对应的联合置信度发送到所述UE，或

按照联合置信度从大到小的顺序选取预设数量的目标建筑物，将选取的目标建筑物和对应的联合置信度发送到所述UE。

7.一种基于建筑物WiFi指纹的室内场景定位系统，其特征在于，所述系统包括：

接收单元，用于接收用户设备UE发送的定位请求，所述定位请求中包括所述UE的WiFi热点列表；

指纹确定单元，用于根据所述WiFi热点列表确定所述UE所在地的待定位WiFi指纹；

匹配单元，用于将所述指纹确定单元得到的待定位WiFi指纹与预设室内WiFi指纹库进行匹配，以获取至少一个候选WiFi指纹；

建筑物确定单元，用于确定所述匹配单元匹配出的每一候选WiFi指纹对应的目标建筑物及相应置信度列表，并计算每一建筑物的联合置信度；

发送单元，用于将每一目标建筑物和对应的联合置信度发送到所述UE，以供所述UE定位到建筑物。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述WiFi热点列表包括WiFi热点标识和对应的信号强度值；

所述系统还包括：

判定单元，用于根据所述WiFi热点列表中的WiFi热点标识和对应的信号强度值，确定所述UE当前处于室内位置还是室外位置；

所述指纹确定单元，具体用于当所述判定单元确定所述UE当前处于室内位置时，执行所述根据所述WiFi热点列表确定所述UE所在地的待定位WIFI指纹的操作。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

配置单元，用于预先建立所述WiFi指纹库。