[发明专利]工字轮智能校正机

权利要求书

1.一种工字轮智能校正机，其特征在于：包括将待校正工字轮送入承载过渡机构的输入机构、承载过渡机构、校正机构和接收承载过渡机构输出的工字轮的输出机构，所述校正机构包括夹持工字轮并使其转动的夹持部、转动传感器、位移传感器和校正部，所述转动传感器监测所述工字轮旋转圈数，所述位移传感器抵触所述工字轮的边缘，所述校正部包括校正液压缸、L形连杆和入位液压缸，所述校正液压缸的活塞杆头端设有校正器，所述校正器设有卡设所述工字轮边缘的凹槽，所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向平行于所述工字轮的转动轴线，所述L形连杆一端与所述夹持部铰接，另一端与所述校正液压缸固定连接，所述入位液压缸的两端分别与所述夹持部和校正液压缸铰接，所述L形连杆的折角平面与所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向正交，所述承载过渡机构设置于所述夹持部下方，所述承载过渡机构包括抬升液压缸、倾倒液压缸和用于承载工字轮的折角支撑板，所述抬升液压缸竖直设置，所述抬升液压缸的活塞杆头端铰接于所述折角支撑板底部，所述倾倒液压缸的两端分别铰接于所述抬升液压缸的活塞杆中部和所述折角支撑板底部。

2.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述夹持部包括左右对置的两组夹持机构，所述夹持机构包括夹持液压缸、由夹持液压缸驱动的伺服电机和顶尖，所述顶尖由伺服电机驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述折角支撑板的底部两个铰接点的连线正交于所述折角支撑板的折线。

4.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述校正液压缸、抬升液压缸和倾倒液压缸动作。

5.根据权利要求2所述的工字轮智能校正机，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述夹持液压缸和伺服电机动作。

6.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述入位液压缸动作。

7.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述输入机构包括倾斜设置的滑道，所述滑道设有阻止工字轮滑落的沿滑动方向间隔设置的第一升降挡板和第二升降挡板。

8.根据权利要求7所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述第一升降挡板和第二升降挡板由两个升降机构分别驱动，所述升降机构包括驱动液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一升降挡板或第二升降挡板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的另一端铰接有滑套，所述滑套可滑动地套设于所述第二连杆。