[发明专利]工字轮智能校正机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工字轮校正机，特别涉及一种工字轮智能校正机。

背景技术

在生产中，工字轮常被用来收集钢丝的成品、半成品、成揽放线以及生产个工序的输送、运转。作为一种载线工具，它被广泛应用于线缆、钢丝企业。在工字轮的制作过程中，常因热处理工艺和使用过程中的磕磕碰碰等因素导致工字轮发生弯曲变形。这对工字轮运行的平稳性、线材绕制的密集、平整等产生影响，造成工字轮不能正常使用。目前，工字轮的弯曲校正主要是人工校正，存在效率低、精度差、耗时长的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种工字轮智能校正机，实现工字轮的自动校正。

本发明技术方案如下：一种工字轮智能校正机，包括将待校正工字轮送入承载过渡机构的输入机构、承载过渡机构、校正机构和接收承载过渡机构输出的工字轮的输出机构，所述校正机构包括夹持工字轮并使其转动的夹持部、转动传感器、位移传感器和校正部，所述转动传感器监测所述工字轮旋转圈数，所述位移传感器抵触所述工字轮的边缘，所述校正部包括校正液压缸，所述校正液压缸的活塞杆头端设有校正器，所述校正器设有卡设所述工字轮边缘的凹槽，所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向平行于所述工字轮的转动轴线，所述承载过渡机构设置于所述夹持部下方，所述承载过渡机构包括抬升液压缸、倾倒液压缸和用于承载工字轮的折角支撑板，所述抬升液压缸竖直设置，所述抬升液压缸的活塞杆头端铰接于所述折角支撑板底部，所述倾倒液压缸的两端分别铰接于所述抬升液压缸的活塞杆中部和所述折角支撑板底部。

进一步的，所述夹持部包括左右对置的两组夹持机构，所述夹持机构包括夹持液压缸、由夹持液压缸驱动的伺服电机和顶尖，所述顶尖由伺服电机驱动其转动。

进一步的，所述校正部包括L形连杆和入位液压缸，所述L形连杆的一端与所述夹持部铰接，另一端与所述校正液压缸固定连接，所述入位液压缸的两端分别与所述夹持部和校正液压缸铰接，所述L形连杆的折角平面与所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向正交。

进一步的，所述折角支撑板的底部两个铰接点的连线正交于所述折角支撑板的折线。

进一步的，包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述校正液压缸、抬升液压缸和倾倒液压缸动作。

进一步的，包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述夹持液压缸和伺服电机动作。

进一步的，包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述入位液压缸动作。

进一步的，所述输入机构包括倾斜设置的滑道，所述滑道设有阻止工字轮滑落的沿滑动方向间隔设置的第一升降挡板和第二升降挡板。

进一步的，所述第一升降挡板和第二升降挡板由两个升降机构分别驱动，所述升降机构包括驱动液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一升降挡板或第二升降挡板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的另一端铰接有滑套，所述滑套可滑动地套设于所述第二连杆。

本发明所提供的技术方案的优点在于，承载过渡机构通过两个液压缸实现工字轮上下及前后位置的调整，通过折角支撑板的摆动可容易地从输入机构接收工字轮，并将工字轮倒入输出机构，该装置虽然结构简单但是可以完成多个工作任务，运行可靠。通过控制器接收转动传感器和位移传感器信号并分别控制各个液压缸和伺服电机的动作，可以实现工字轮的自动装载、校正和输出，提高效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为输入机构结构示意图。

图3为校正部结构示意图。

图4为夹持部结构示意图。

图5为承载过渡机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。