[发明专利]一种座椅脚全自动焊接装置

权利要求书

1.一种座椅脚全自动焊接装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转盘（21），活动转盘（21）设置有上下料工位（211）、焊接前移送工位（212）、自动焊接工位（213）以及焊接后移送工位（214），固定支撑板（11）的下表面对应活动转盘（21）装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件包括有转盘驱动电机、分割器（22），转盘驱动电机的动力输出轴与分割器（22）的动力输入轴驱动连接，分割器（22）的动力输出轴穿过固定支撑板（11）并与活动转盘（21）的中间位置连接；

活动转盘（21）的上表面于上下料工位（211）、焊接前移送工位（212）、自动焊接工位（213）以及焊接后移送工位（214）分别装设有焊件夹持治具（3），活动转盘（21）的自动焊接工位（213）正上方可相对上下活动地装设有焊接压持组件（4），焊接压持组件（4）包括有位于活动转盘（21）左端侧的左侧压持支撑架（411）、位于活动转盘（21）右端侧的右侧压持支撑架（412），左侧压持支撑架（411）、右侧压持支撑架（412）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧压持支撑架（411）的上端部螺装有上下动作的左侧压持驱动气缸（421），右侧压持支撑架（412）的上端部螺装有上下动作的右侧压持驱动气缸（422），左侧压持支撑架（411）与右侧压持支撑架（412）之间可相对上下活动地装设有焊接压持盘（43），左侧压持驱动气缸（421）、右侧压持驱动气缸（422）分别与焊接压持盘（43）驱动连接；

固定支撑板（11）的上表面于活动转盘（21）的后端侧螺装有呈竖向布置的升降支撑架（51），升降支撑架（51）的上端部可相对上下活动地装设有多焊枪焊接组件（6），升降支撑架（51）的上端部对应多焊枪焊接组件（6）装设有升降驱动机构（52），升降驱动机构（52）与多焊枪焊接组件（6）驱动连接；

所述多焊枪焊接组件（6）包括有升降活动架（61），所述升降驱动机构（52）与升降活动架（61）驱动连接，升降活动架（61）螺装有焊接转动驱动电机（62），升降活动架（61）的下端侧可相对转动地装设有转动活动架（63），焊接转动驱动电机（62）的动力输出轴与转动活动架（63）的上端部驱动连接，转动活动架（63）的下端侧可相对转动地装设有呈圆周环状间隔分布的焊枪固定架（64），各焊枪固定架（64）分别装设有自动焊枪（65），转动活动架（63）对应各焊枪固定架（64）分别螺装有焊枪自转驱动电机（66），各焊枪自转驱动电机（66）的动力输出轴分别与相应的焊枪固定架（64）驱动连接；

所述升降驱动机构（52）包括有螺装于所述升降支撑架（51）上端部的升降驱动电机（521），升降驱动电机（521）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（522），所述升降活动架（61）螺装有升降活动板（523），升降活动板（523）对应升降驱动丝杆（522）螺装有升降丝杆螺母，升降驱动丝杆（522）与升降丝杆螺母相配合；

所述升降活动板（523）与所述升降支撑架（51）之间装设有升降导向机构（53），升降导向机构（53）包括有螺装于升降支撑架（51）且呈竖向布置的升降导轨（531）、螺装于升降活动板（523）的升降滑块（532），升降滑块（532）与升降导轨（531）相配合；

所述焊件夹持治具（3）包括有螺装于所述活动转盘（21）上表面且呈圆盘形状的焊接夹持底盘（31），焊接夹持底盘（31）上表面的中间位置装设有朝上凸出延伸的套管定位块（32），焊接夹持底盘（31）的上表面于套管定位块（32）的外围装设有呈圆周环状均匀间隔分布的支脚定位块（33）；

所述焊接压持盘（43）包括有呈圆环形状的压持圆盘体（431），压持圆盘体（431）的中间位置开设有上下完全贯穿的避让通孔（432），压持圆盘体（431）于避让通孔（432）的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的压持块（433），各压持块（433）分别开设有朝下开口且与座椅脚（100）的横向支脚（102）相配合的压持槽（434）。