[发明专利]一种座椅脚全自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种座椅脚全自动焊接装置。

背景技术

如图1所示，座椅脚100包括有中间套管101以及呈圆周环状均匀间隔排布于中间套管101外围的横向支脚102，各横向支脚102分别与中间套管101焊接；其中，对于座椅脚100而言，其横向支脚102的数量并没有特殊限制，其可以设置五个横向支脚102，也可以设置三个、四个、六个等横向支脚102。

对于上述结构的座椅脚100而言，现有技术普遍采用人工焊接的方式来完成横向支脚102与中间套管101的焊接加工，工作效率低、人工成本高且很难有效地保证焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种座椅脚全自动焊接装置，该座椅脚全自动焊接装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种座椅脚全自动焊接装置，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转盘，活动转盘设置有上下料工位、焊接前移送工位、自动焊接工位以及焊接后移送工位，固定支撑板的下表面对应活动转盘装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件包括有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴穿过固定支撑板并与活动转盘的中间位置连接；

活动转盘的上表面于上下料工位、焊接前移送工位、自动焊接工位以及焊接后移送工位分别装设有焊件夹持治具，活动转盘的自动焊接工位正上方可相对上下活动地装设有焊接压持组件，焊接压持组件包括有位于活动转盘左端侧的左侧压持支撑架、位于活动转盘右端侧的右侧压持支撑架，左侧压持支撑架、右侧压持支撑架的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧压持支撑架的上端部螺装有上下动作的左侧压持驱动气缸，右侧压持支撑架的上端部螺装有上下动作的右侧压持驱动气缸，左侧压持支撑架与右侧压持支撑架之间可相对上下活动地装设有焊接压持盘，左侧压持驱动气缸、右侧压持驱动气缸分别与焊接压持盘驱动连接；

固定支撑板的上表面于活动转盘的后端侧螺装有呈竖向布置的升降支撑架，升降支撑架的上端部可相对上下活动地装设有多焊枪焊接组件，升降支撑架的上端部对应多焊枪焊接组件装设有升降驱动机构，升降驱动机构与多焊枪焊接组件驱动连接。

其中，所述多焊枪焊接组件包括有升降活动架，所述升降驱动机构与升降活动架驱动连接，升降活动架螺装有焊接转动驱动电机，升降活动架的下端侧可相对转动地装设有转动活动架，焊接转动驱动电机的动力输出轴与转动活动架的上端部驱动连接，转动活动架的下端侧可相对转动地装设有呈圆周环状间隔分布的焊枪固定架，各焊枪固定架分别装设有自动焊枪，转动活动架对应各焊枪固定架分别螺装有焊枪自转驱动电机，各焊枪自转驱动电机的动力输出轴分别与相应的焊枪固定架驱动连接。

其中，所述升降驱动机构包括有螺装于所述升降支撑架上端部的升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，所述升降活动架螺装有升降活动板，升降活动板对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降驱动丝杆与升降丝杆螺母相配合。

其中，所述升降活动板与所述升降支撑架之间装设有升降导向机构，升降导向机构包括有螺装于升降支撑架且呈竖向布置的升降导轨、螺装于升降活动板的升降滑块，升降滑块与升降导轨相配合。

其中，所述焊件夹持治具包括有螺装于所述活动转盘上表面且呈圆盘形状的焊接夹持底盘，焊接夹持底盘上表面的中间位置装设有朝上凸出延伸的套管定位块，焊接夹持底盘的上表面于套管定位块的外围装设有呈圆周环状均匀间隔分布的支脚定位块。

其中，所述焊接压持盘包括有呈圆环形状的压持圆盘体，压持圆盘体的中间位置开设有上下完全贯穿的避让通孔，压持圆盘体于避让通孔的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的压持块，各压持块分别开设有朝下开口且与座椅脚的横向支脚相配合的压持槽。

其中，所述压持圆盘体的左端部螺装有朝左侧凸出延伸的左侧压持驱动块，压持圆盘体的右端部螺装有朝右侧凸出延伸的右侧压持驱动块，所述左侧压持驱动气缸的活塞杆外延端部与左侧压持驱动块连接，所述右侧压持驱动气缸的活塞杆外延端部与右侧压持驱动块连接。