[发明专利]自动行走设备及其传感器检测方法

权利要求书

1.一种自动行走设备的传感器检测方法，根据传感器的输出信号来判断传感器是否正常，其特征在于，包括以下步骤：

获取传感器的输出信号；

开始自动检测周期；

若在自动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；

若在自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，则开始手动检测周期；

若在手动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；

若在手动检测周期内，传感器未输出触发信号，则传感器不正常；

若传感器正常，开始下一个自动检测周期。

2.根据权利要求1所述的自动行走设备的传感器检测方法，其特征在于，在传感器输出触发信号后，开始下一个自动检测周期。

3.根据权利要求1所述的自动行走设备的传感器检测方法，其特征在于，预先设定自动检测周期的周期。

4.根据权利要求1所述的自动行走设备的传感器检测方法，其特征在于，判断传感器不正常后，则输出第一提醒信息，所述第一提醒信息用以提醒传感器不正常。

5.根据权利要求1所述的自动行走设备的传感器检测方法，其特征在于，在所述自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，则输出第二提醒信息，所述第二提醒信息用以提醒开始手动检测周期。

6.根据权利要求1所述的自动行走设备的传感器检测方法，其特征在于，所述传感器为安全传感器，所述安全传感器用以检测自动行走设备的安全性或/和自动行走设备所处环境的安全性。

7.一种自动行走设备，其特征在于，包括：

传感器；

判断单元，用于获取所述传感器的输出信号，并根据所述传感器的输出信号来判断所述传感器是否正常；

计时单元，用于计量时间；

控制单元，控制所述信号判读单元和所述计时单元；

所述控制单元控制所述计时单元开始自动检测周期计时，若在自动检测周期内，所述判断单元接收到所述传感器输出的触发信号，判断所述传感器正常；

若在自动检测周期内，所述判断单元一直未接收到所述传感器输出的触发信号，所述控制单元控制计时单元开始手动检测周期计时；

若在手动检测周期内，所述判断单元接收到所述传感器输出的触发信号，判断所述传感器正常；

若在手动检测周期内，所述判断单元一直未接收到所述传感器输出的触发信号，判断所述传感器不正常；

若所述传感器正常，所述控制器控制所述计时单元开始下一个自动检测周期计时。

8.根据权利要求7所述的自动行走设备，其特征在于，若所述判断单元控制单元控制所述计时单元开始下一个自动检测周期计时。

9.根据权利要求7所述的自动行走设备，其特征在于，所述计时单元预先存储自动检测周期的周期。

10.根据权利要求7所述的自动行走设备，其特征在于，还包括第一提醒装置，当所述判断单元判断所述传感器不正常后，所述第一提醒装置输出第一提醒信息，所述第一提醒信息用以提醒所述传感器不正常。

11.根据权利要求7所述的自动行走设备，其特征在于，还包括第二提醒装置，在所述自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，所述第二提醒装置输出第二提醒信息，所述第二提醒信息用以提醒开始手动检测周期。

12.根据权利要求7所述的自动行走设备，其特征在于，所述传感器为安全传感器，所述安全传感器用以检测自动行走设备的安全性或/和自动行走设备所处环境的安全性。