[发明专利]自动行走设备及其传感器检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及行走设备领域，特别是涉及一种自动行走设备及其传感器检测方法。

背景技术

智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器、扫地机等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。这些自动行走设备在使用过程中，为了提升安全性能，设置了若干相应的传感器，用来检测自动行走设备自身状态或外界的环境状态，从而来判断自身状态或工作环境是否安全。

但是，这些传感器在使用过程中，难免会工作不正常，如果不能及时检测出工作不正常的传感器的话，自动行走设备在使用过程中会产生安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够及时检测传感器是否正常的自动行走设备以及检测方法。

一种自动行走设备的传感器检测方法，根据传感器的输出信号来判断传感器是否正常，其包括以下步骤：获取传感器的输出信号；开始自动检测周期；若在自动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；若在自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，则开始手动检测周期；若在手动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；若在手动检测周期内，传感器未输出触发信号，则传感器不正常；若传感器正常，依次开始下一个自动检测周期。

在其中一个实施例中，在传感器输出触发信号后，开始下一个自动检测周期。

在其中一个实施例中，预先设定自动检测周期的周期。

在其中一个实施例中，判断传感器不正常后，则输出第一提醒信息，所述第一提醒信息用以提醒传感器不正常。

在其中一个实施例中，在所述自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，则输出第二提醒信息，所述第二提醒信息用以提醒开始手动检测周期。

在其中一个实施例中，所述传感器为安全传感器，所述安全传感器用以检测自动行走设备的安全性或/和自动行走设备所处环境的安全性。

一种自动行走设备，其包括：传感器；判断单元，用于获取所述传感器的输出信号，并根据所述传感器的输出信号来判断所述传感器是否正常；计时单元，用于计量时间；控制单元，控制所述信号判读单元和所述计时单元；所述控制单元控制所述计时单元开始自动检测周期计时，若在自动检测周期内，所述判断单元接收到所述传感器输出的触发信号，判断所述传感器正常；若在自动检测周期内，所述判断单元一直未接收到所述传感器输出的触发信号，所述控制单元控制计时单元开始手动检测周期计时；若在手动检测周期内，所述判断单元接收到所述传感器输出的触发信号，判断所述传感器正常；若在手动检测周期内，所述判断单元一直未接收到所述传感器输出的触发信号，判断所述传感器不正常；若所述传感器正常，所述控制器控制所述计时单元开始下一个自动检测周期计时。

在其中一个实施例中，若所述判断单元控制单元控制所述计时单元开始下一个自动检测周期计时。

在其中一个实施例中，所述计时单元预先存储自动检测周期的周期。

在其中一个实施例中，还包括第一提醒装置，当所述判断单元判断所述传感器不正常后，所述第一提醒装置输出第一提醒信息，所述第一提醒信息用以提醒所述传感器不正常。

在其中一个实施例中，还包括第二提醒装置，在所述自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，所述第二提醒装置输出第二提醒信息，所述第二提醒信息用以提醒开始手动检测周期。

在其中一个实施例中，所述传感器为安全传感器，所述安全传感器用以检测自动行走设备的安全性或/和自动行走设备所处环境的安全性。

上述方法和自动行走设备通过传感器在自动检测周期内被触发，生成相应的信号，来判断传感器正常，若在该周期内没有被触发，则通过手动检测来判断传感器是否正常。通过自动和手动检测的方法可以有效的检测传感器是否正常，并且成本较低。

上述方法和自动行走设备，传感器输出出发信号，则判断传感器为正常，直接开始下一个自动检测周期，这样可以降低启动手动检测的概率，使用过程中更加简便。

附图说明

图1为本发明实施例中的自动行走设备的结构框架图；

图2为本发明实施例中的自动行走设备的传感器检测方法的流程框架图。

其中：

110.判断单元130.计时单元150.控制单元

200.传感器

具体实施方式