[发明专利]转塔式快递分拣系统

权利要求书

1.转塔式快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；

包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；

输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；

包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；

转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括步进电机A(511)、竖直转轴(512)、水平扫盘(513)、活动板(514)、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座(516)及下底座(517)；步进电机A(511)直接或间接固接在下底座(517)上并与竖直转轴(512)关联以驱动竖直转轴(512)转动，步进电机A(511)与主控计算机(1)电连接；竖直转轴(512)两端分别活动安装在上底座(516)和下底座(517)上；水平扫盘(513)固接在竖直转轴(512)上，其上设有至少三条扫臂(5131)；上底座(516)位于水平扫盘(513)的下端，并位于下底座(517)的上端，其直接或间接与下底座(517)固接，其被水平扫盘(513)的扫臂(5131)划分成多个工位，相邻扫臂(5131)之间的区域为一个工位；划分出的多个工位中有一个进料工位(5162)和多个转送工位(5163)，进料工位(5162)紧邻输送带(31)并正对推送手(41)，每个转送工位(5163)上设有一个包裹下落口(5161)；驱动机构C与主控计算机(1)电连接连接；活动板(514)在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口(5161)；每个包裹下落口(5161)的正下方设有一个对应的包裹接收器。

2.如权利要求1所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：包裹接收器为包裹收集箱(52)，包裹收集箱(52)为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或通信方式连接的包裹超高感应器(521)。

3.如权利要求2所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括外罩(518)；外罩(518)固定安装在下底座(517)上并与上底座(516)固接，外罩(518)将步进电机A(511)、竖直转轴(512)、水平扫盘(513)、活动板(514)、驱动机构C及上底座(516)笼罩在内，外罩(518)在上端设有正对进料工位(5162)的包裹进口(5181)，外罩(518)在下端设有包裹出口(5182)。

4.如权利要求3所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括位于下底座(517)上端的转盘机构；转盘机构包括轴承B(5191)、转盘(5192)、从动同步轮B(5193)、主动同步轮B(5194)、步进电机B(5195)及同步带B(5196)；轴承B(5191)套装在竖直转轴(512)上并在轴向上被定位；从动同步轮B(5193)套装在轴承B(5191)外，并与轴承B(5191)固接；转盘(5192)与从动同步轮B(5193)固接，并位于从动同步轮B(5193)上端；主动同步轮B(5194)固接在步进电机B(5195)的机轴上；步进电机B(5195)固定安装在下底座(517)上并与主控计算机(1)电连接；同步带B(5196)绕设在主动同步轮B(5194)与从动同步轮B(5193)之间；包裹收集箱(52)活动安装在转盘(5192)上。

5.如权利要求4所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：转盘(5192)上设有供包裹收集箱(52)滑动的滑轨(51921),包裹收集箱(52)安装在转盘(5192)上并可沿滑轨(51921)滑动。

6.如权利要求1所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：包裹接收器由二级分拣器(53)、包裹导向筒(54)和多个包裹收集箱(52)组成；二级分拣器(53)设有一个包裹进口和多个包裹下落口；包裹导向筒(54)连接在二级分拣器(53)上，其将分拣器(51)的一个包裹下落口(5161)与对应的二级分拣器(53)的包裹进口连通；

包裹收集箱(52)为上端开口的箱体，其位于二级分拣器(53)的包裹下落口的正下方，其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。