[发明专利]转塔式快递分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及快递分拣装置领域，特别是一种转塔式快递分拣系统。

背景技术

社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识别，人工分拣出错率高、效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种转塔式快递分拣系统。它能将快递包裹按目的地进行区分，并按照目的地的不同输送至相应的存储容器中，其占地面积小，分拣效率高。

本发明的技术方案是：转塔式快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；

包裹信息录入装置与主控计算机电连接或通信方式连接；

输送带装置包括输送带及驱动输送带运转的驱动机构A；

包裹推送装置包括推送手、包裹感应器及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手位于输送带上方；驱动机构B与主控计算机电连接；包裹感应器与主控计算机电连接或通信方式连接；

转塔分拣装置包括分拣器 和多个包裹接收器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座；步进电机A直接或间接固接在下底座上并与竖直转轴关联以驱动竖直转轴转动，步进电机A与主控计算机电连接；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘固接在竖直转轴上，其上设有至少三条扫臂；上底座位于水平扫盘的下端，并位于下底座的上端，其直接或间接与下底座固接，其被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；划分出的多个工位中有一个进料工位和多个转送工位，进料工位紧邻输送带并正对推送手，每个转送工位上设有一个包裹下落口；驱动机构C与主控计算机电连接连接；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口；每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。

本发明进一步的技术方案是：包裹接收器为包裹收集箱，包裹收集箱为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。

本发明再进一步的技术方案是：分拣器还包括外罩；外罩固定安装在下底座上并与上底座固接，外罩将步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动机构C及上底座笼罩在内，外罩在上端设有正对进料工位的包裹进口，外罩在下端设有包裹出口。

本发明再进一步的技术方案是：分拣器还包括位于下底座上端的转盘机构；转盘机构包括轴承B、转盘、从动同步轮B、主动同步轮B、步进电机B及同步带B；轴承B套装在竖直转轴上并在轴向上被定位；从动同步轮B套装在轴承B外，并与轴承B固接；转盘与从动同步轮B固接，并位于从动同步轮B上端；主动同步轮B固接在步进电机B的机轴上；步进电机B固定安装在下底座上并与主控计算机电连接；同步带B绕设在主动同步轮B与从动同步轮B之间；包裹收集箱活动安装在转盘上。

本发明更进一步的技术方案是：转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨,包裹收集箱安装在转盘上并可沿滑轨滑动。

本发明更进一步的技术方案是：包裹接收器由二级分拣器、包裹导向筒和多个包裹收集箱组成；二级分拣器设有一个包裹进口和多个包裹下落口；包裹导向筒连接在二级分拣器上，其将分拣器的一个包裹下落口与对应的二级分拣器的包裹进口连通；

包裹收集箱为上端开口的箱体，其位于二级分拣器的包裹下落口的正下方，其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。

本发明进一步的技术方案是：活动板上设有腰形槽；活动板通过铰链与上底座连接，并位于包裹下落口处，当活动板向下转动打开时，包裹下落口被打开，当活动板处于水平状态时，包裹下落口被封闭；

驱动机构C包括电机C、连杆、转轴和滑块；电机C固定安装在上底座的下端并与主控计算机电连接，连杆一端固接在电机C的机轴上，另一端通过转轴与滑块活动连接，滑块安装在活动板的腰形槽内并可在腰形槽内滑动。

本发明进一步的技术方案是：驱动机构A包括主皮带轮、主皮带轮轴、定位架、从皮带轮轴、电机A、联轴器A及从皮带轮；主皮带轮固接在主皮带轮轴上，主皮带轮轴和从皮带轮轴两端均安装在定位架的两侧壁上，电机A的机轴通过联轴器A与主皮带轮轴的端头连接，电机A固定安装在定位架上；

输送带绕设在主皮带轮和从皮带轮之间；

驱动机构B包括电动缸和联轴器B；推送手通过联轴器B连接在电动缸的活塞杆上；电动缸与主控计算机电连接。