[发明专利]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于：包括上位机(13)及依次连接的底座(1)、转向盘(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)，所述底座(1)设有控制电机，所述控制电机连接转向盘(2)，用于控制转向盘(2)的转动，所述第一机械臂(3)与第二机械臂(4)构成铰接配合，所述第二机械臂(4)与第三机械臂(5)构成铰接配合，所述第二机械臂(4)末端设有传动电机(6)，所述传动电机(6)通过第二机械臂(4)内设有的传动机构控制第三机械臂(5)的转动，所述第三机械臂(5)下端设有用于抓取货物的吸盘(7)，所述吸盘(7)侧边设有测距装置(8)，所述测距装置(8)用于检测货物的位置，所述上位机(13)分别连接控制电机、传动电机(6)、测距装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述吸盘(7)连接压力传感器(9)，所述压力传感器(9)连接上位机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述第三机械臂(5)下端还设有卡爪(10)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括连接上位机(13)的报警装置。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：所述报警装置包括蜂鸣器(11)及报警指示灯(12)。