[发明专利]一种工业机器人

说明书

技术领域

本发明机械领域，特别涉及一种工业机器人。

背景技术

现有的工业机器人运行方向单一，无法实现多个方向的转动，同时智能化程度低，只能够实现最简单的基本指令，无法实现复杂的操作。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种工业机器人。

一种工业机器人，包括上位机及依次连接的底座、转向盘、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述底座设有控制电机，所述控制电机连接转向盘，用于控制转向盘的转动，所述第一机械臂与第二机械臂构成铰接配合，所述第二机械臂与第三机械臂构成铰接配合，所述第二机械臂末端设有传动电机，所述传动电机通过第二机械臂内设有的传动机构控制第三机械臂的转动，所述第三机械臂下端设有用于抓取货物的吸盘，所述吸盘侧边设有测距装置，所述测距装置用于检测货物的位置，所述上位机分别连接控制电机、传动电机、测距装置。

优选的，所述吸盘连接压力传感器，所述压力传感器连接上位机。

优选的，所述第三机械臂下端还设有卡爪。

优选的，还包括连接上位机的报警装置。

优选的，所述报警装置包括蜂鸣器及报警指示灯。

本发明的有益效果：本工业机器人通过设有的转向盘和第二机械臂可以同时实现整个机械臂的水平方向和竖直方向的转动，此外吸盘侧边设有的测距装置，可以实时检测被提取货物的位置，若货物掉落则测距装置立即将相关信息传输至上位机，上位机接收并立刻采取措施。

附图说明

附图1为实施例的立体结构图。

附图2为实施例的侧面示意图。

1底座、2转向盘、3第一机械臂、4第二机械臂、5第三机械臂、6传动电机、7 吸盘、8测距装置、9压力传感器、10卡爪、11蜂鸣器、12报警指示灯、13上位机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。

一种工业机器人，包括上位机13及依次连接的底座1、转向盘2、第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5，所述底座1设有控制电机，所述控制电机连接转向盘2，用于控制转向盘2的转动，所述第一机械臂3与第二机械臂4构成铰接配合，所述第二机械臂4与第三机械臂5构成铰接配合，所述第二机械臂4末端设有传动电机6，所述传动电机6通过第二机械臂4内设有的传动机构控制第三机械臂5的转动，所述第三机械臂5下端设有用于抓取货物的吸盘7，所述吸盘7侧边设有测距装置8，所述测距装置8用于检测货物的位置，所述上位机13分别连接控制电机、传动电机6、测距装置8。

本工业机器人通过设有的转向盘2和第二机械臂4可以同时实现整个机械臂的水平方向和竖直方向的转动，此外吸盘7侧边设有的测距装置8，可以实时检测被提取货物的位置，若货物掉落则测距装置8立即将相关信息传输至上位机13，上位机13接收并立刻启动蜂鸣器11及报警指示灯12。

所述吸盘7连接压力传感器9，所述压力传感器9连接上位机13，当压力传感器9检测到被提取的货物重量大于设定值时，上位机13启动第三机械臂5下端设有的卡爪10，用卡爪10夹紧货物，避免货物的掉落。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。