[发明专利]测量装置及其运作方法，轨迹感测系统及其轨迹感测方法

说明书

本发明实施例提供一种测量装置及其运作方法，轨迹感测系统及其轨迹感测方法。所述的测量装置是通过内置的接近式传感器，来检测出测量装置与一对象之间的远近变化，并且据以判断是否开启或关闭轨迹感测模块及光学测距模块，以使得本发明的测量装置可具有智能选取式的操作功能，并进而达到节能省电的优点，且避免受到不必要开启的传感器所带来的干扰影响。

技术领域

本发明涉及一种测量装置及其运作方法，且特别是涉及一种支持光学测距和轨迹感测的测量装置及其运作方法。

背景技术

在现有技术中，仅支持光学测距原理的测量装置，会对于待测物发射检测光，并且通过接收自待测物所反射的检测光，来推算出光往返测量装置与待测物之间的光飞行时间(time of flight，TOF)，以进而计算出测量装置与待测物间的距离。

然而，所述的光学测距原理，却无法根据待测物所反射的检测光，而来计算出待测物的表面的长度。因此，若在为了改需要获知待测物的表面长度的情况下，仅使用此测量装置将势必具有一定程度上的不便利性。有鉴于此，有必要提出一种能够同时支持计算出待测物的表面长度的测量装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种测量装置及其运作方法，且特别是涉及一种支持光学测距和轨迹感测的测量装置及其运作方法。

本发明实施例提供一种测量装置。所述测量装置包括滚轮、至少一接近式传感器(proximity sensor)、轨迹感测模块、光学测距模块以及处理器。其中，滚轮设置于此测量装置的底部。接近式传感器用以检测此测量装置与一对象间的接近状态，并据以产生一估算距离值。轨迹感测模块，则位于此测量装置内，且用以连续撷取滚轮的一区域表面的多个参考图像，并且根据这些参考图像来计算出此测量装置所移动的一轨迹长度。光学测距模块，则亦位于此测量装置内，且用以朝向此测量装置的外部发射一光束，并根据接收反射的此光束来计算出一距离信息。处理器，耦接于接近式传感器、轨迹感测模块及光学测距模块之间，并且根据估算距离值，来选择性地控制轨迹感测模块及光学测距模块的开启或关闭。其中，当估算距离值小于第一预设门限值时，处理器控制轨迹感测模块的开启及光学测距模块的关闭，而当估算距离值大于第二预设门限值时，处理器则控制轨迹感测模块的关闭及光学测距模块的开启。

优选地，所述第二预设门限值大于或等于第一预设门限值。

优选地，所述轨迹感测模块包括一光源、一影像感测电路以及一影像分析电路。光源用以照射至滚轮的区域表面。影像感测电路用以根据一固定的取样周期来撷取被光源所照射的区域表面的这些参考图像。影像分析电路则基于这些参考图像中的至少一纹理特征来对这些参考图像进行比对，以取得到光源于滚轮上的一移动轨迹，并且根据移动轨迹来计算出测量装置所移动的轨迹长度。

优选地，所述光学测距模块包括一发光组件、一光学感测组件、一控制电路以及一距离计算电路。发光组件用以朝向测量装置的外部发射出该光束。光学感测组件用以根据一快门周期信号，来感测并累积反射的该光束的能量，并据以产生一光感测信号。控制电路用以控制发光组件于一发光时间内，持续发射出该光束，并且于发光组件开始发射出该光束后的一延迟时间，切换快门周期信号于一感测时间内皆表示为高电平状态，以使得光学感测组件感测并累积得到反射的该光束的能量，并据以产生光感测信号。距离计算电路则用以根据发光时间内发光组件所发射出的该光束的能量及光感测信号，来取得到一光飞行时间，并根据光飞行时间来计算出距离信息。

优选地，所述测量装置还包括一显示器模块。所述显示器模块则用以显示光学测距模块所计算出的距离信息与/或轨迹感测模块所计算出的轨迹长度。