[发明专利]一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，包括本体(2)、设置在本体(2)上方的发电机构(1)和飞行机构、设置在本体(2)下方的支撑架(5)和浇灌机构；

所述浇灌机构包括竖向设置的转向电机(7)和花洒(8)，所述转向电机(7)通过转向电机(7)的转向轴与花洒(8)传动连接；

所述支撑架(5)的一端设置在本体(2)的内部，所述位于本体(2)的内部的支撑架(5)的一端设有缓冲组件(11)，所述缓冲组件(11)包括环形管(12)、固定轴(16)和四个位于环形管(12)内部的缓冲单元，所述环形管(12)与支撑架(5)固定连接，所述固定轴(16)设置在环形管(12)的内部且位于环形管(12)的中心轴线处，所述固定轴(16)通过各缓冲单元与环形管(12)传动连接，所述缓冲单元包括设置在环形管(12)内壁的第一固定块(13)、设置在固定轴(16)上且与第一固定块(13)对应的位置处的第二固定块(15)和缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的一端与第一固定块(13)固定连接，所述缓冲弹簧(14)的另一端与第二固定块(15)固定连接；

所述本体(2)的内部设有电源供电模块，所述电源供电模块包括电源供电电路，所述电源供电电路包括集成电路(U1)、电阻(R1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、电感(L1)和二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为ADP3000，所述集成电路(U1)的晶体管的发射极端接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的电流限制端通过电阻(R1)外接直流电压电源，所述集成电路(U1)的电压输入端通过第一电容(C1)接地且外接直流电压电源，所述集成电路(U1)的电压输入端通过电感(L1)与二极管(D1)的阳极连接，所述集成电路(U1)的晶体管的集电极端与二极管(D1)的阳极连接，所述集成电路(U1)的反馈端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的反馈端与二极管(D1)的阴极连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述飞行机构包括两个设置在本体(2)两侧的飞行组件，所述飞行组件包括支架(4)和两个竖向设置的驱动电机(6)，两个所述驱动电机(6)设置在支架(4)的一端且位于支架(4)的两侧，所述驱动电机(6)传动连接有桨叶(3)。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述花洒(8)的下方设有若干出水管(10)，所述出水管(10)均倾斜向下设置。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述发电机构(1)包括太阳能发电板。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述第一固定块(13)和第二固定块(15)的竖向截面均为T形。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述本体(2)的内部设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述本体(2)的内部设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙采用蓝牙4.0协议与外部控制终端无线信号连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述本体(2)的阻燃等级为V-0。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，所述本体(2)上设有信号收发窗口(9)。