[发明专利]一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机。

背景技术

无人机作为现代最为先进的智能化产品，其在各行各业的应用得到了很大的推广。在农业领域，无人机主要应用于浇灌和播撒种子、农药等。

在现有的无人机在应用于浇灌时，无人机需要进行频繁的降落和起飞，但是往往会因为缺少很好的缓冲机构而造成无人机内部机械机构的损伤，降低了无人机的可靠性；不仅如此，由于无人机在飞行时都是通过内部电源对提供动力，但是由于现有的无人机内部电源电路功耗较大，从而大大降低了无人机的续航能力，限制了其市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，包括本体、设置在本体上方的发电机构和飞行机构、设置在本体下方的支撑架和浇灌机构；

所述浇灌机构包括竖向设置的转向电机和花洒，所述转向电机通过转向电机的转向轴与花洒传动连接；

所述支撑架的一端设置在本体的内部，所述位于本体的内部的支撑架的一端设有缓冲组件，所述缓冲组件包括环形管、固定轴和四个位于环形管内部的缓冲单元，所述环形管与支撑架固定连接，所述固定轴设置在环形管的内部且位于环形管的中心轴线处，所述固定轴通过各缓冲单元与环形管传动连接，所述缓冲单元包括设置在环形管内壁的第一固定块、设置在固定轴上且与第一固定块对应的位置处的第二固定块和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与第一固定块固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与第二固定块固定连接；

所述本体的内部设有电源供电模块，所述电源供电模块包括电源供电电路，所述电源供电电路包括集成电路、电阻、第一电容、第二电容、电感和二极管，所述集成电路的型号为ADP3000，所述集成电路的晶体管的发射极端接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的电流限制端通过电阻外接直流电压电源，所述集成电路的电压输入端通过第一电容接地且外接直流电压电源，所述集成电路的电压输入端通过电感与二极管的阳极连接，所述集成电路的晶体管的集电极端与二极管的阳极连接，所述集成电路的反馈端通过第二电容接地，所述集成电路的反馈端与二极管的阴极连接。

作为优选，为了保证无人机飞行的可靠性，所述飞行机构包括两个设置在本体两侧的飞行组件，所述飞行组件包括支架和两个竖向设置的驱动电机，两个所述驱动电机设置在支架的一端且位于支架的两侧，所述驱动电机传动连接有桨叶。

作为优选，出水管倾斜向下设置，则当转向电机转动时，就能够扩大浇灌的面积，从而提高了无人机浇灌的可靠性，所述花洒的下方设有若干出水管，所述出水管均倾斜向下设置。

作为优选，所述发电机构包括太阳能发电板。

作为优选，为了保证第一固定块和第二固定块将缓冲弹簧固定牢固，所述第一固定块和第二固定块的竖向截面均为T形。

作为优选，所述本体的内部设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC。

作为优选，所述本体的内部设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙采用蓝牙4.0协议与外部控制终端无线信号连接。

作为优选，所述本体的阻燃等级为V-0。

作为优选，为了保证能够对无线控制信号可靠接收，所述本体上设有信号收发窗口。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机中，当无人机降落时，支撑架就会将作用力传给缓冲组件，此时环形管就会随着支撑架开始转动，固定轴上的第二固定块与对应的环形管内壁的第一固定块发生相对位移，随后缓冲弹簧就会开始被拉伸，从而实现了无人机降落的缓冲；不仅如此，电源供电电路中，ADP3000具有功耗极低，仅有500uA，从而大大提高了无人机的续航能力，提高了其市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机的花洒的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机的缓冲组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机的缓冲组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机的电源供电电路的电路原理图；