[发明专利]一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法有效
| 申请号： | 201610426716.7 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106044186B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 杨中亚;祁晓牧;胡洪江 | 申请（专利权）人： | 贵州顺安机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人： | 石文义 |
| 地址： | 561104 贵州省安顺市平坝*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 机械手 完成 阳极 炭块解组 工作 方法 | ||
1.一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法，包括解组炭块存放篮(4)、熟阳极炭块(5)，所述解组炭块存放篮(4)用于放置接收从焙烧多功能机组专用夹具所夹取的熟阳极炭块(5)，其特征在于：还包括机械手(1)和熟阳极炭块输送线(3)，所述熟阳极炭块输送线(3)的一端和解组炭块存放篮(4)位于机械手(1)的工作半径R(2)范围内，所述熟阳极炭块输送线(3)用于码放机械手(1)从解组炭块存放篮(4)中解组后夹取的熟阳极炭块(5)并将其输送到炭块库，具体方法包括如下步骤：
(1)、经过焙烧工艺处理完成后的熟阳极炭块(5)通过焙烧多功能机组专用夹具夹取放置到解组炭块存放篮(4)中，所述熟阳极炭块(5)按照其炭碗正反交错的竖装排列方式放置到解组炭块存放篮(4)中；
(2)、启动机械手(1)，通过机械手(1)采取单次分别夹取方式从解组炭块存放篮(4)中将熟阳极炭块(5)进行解组，熟阳极炭块(5)按照其炭碗的碗孔竖直向上逐一排列方式码放于熟阳极炭块输送线(3)上；
(3)、经解组后码放于熟阳极炭块输送线(3)上的熟阳极炭块(5)通过熟阳极炭块输送线(3)输送到炭块库中。
2.根据权利要求1所述的一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法，其特征在于：所述机械手(1)采用至少为四个自由度的垂直多关节机械手。
3.根根权利要求1所述的一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法，其特征在于：所述机械手(1)的夹具采用液压方式进行驱动，夹具夹持经解组后的所述熟阳极炭块(5)的上、下两个面，并按照其炭碗的碗孔竖直向上逐一排列方式排列于熟阳极炭块输送线(3)上。
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