[发明专利]一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是电解铝技术领域，具体而言，涉及一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法。

背景技术

电解铝行业使用到的阳极炭块是将生阳极炭块经过焙烧工艺处理后形成的熟阳极炭块。熟阳极炭块是焙烧工艺处理完成后的产物。此时需要做的工作是采用焙烧多功能机组专用夹具夹取放置的熟阳极炭进行解组，然后将解组后的熟阳极炭块按照其炭碗的碗孔竖直向上逐一排列在熟阳极炭块输送线上，以便熟阳极炭块输送线将熟阳极炭块输送到炭块库。目前国内的熟炭块解组工作广泛采用的是解组机组，但是解组机组的系统复杂、组成部件繁多、造价高昂、使用维护不便，系统工作效率低下。

机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活等优点。

因此，经过长期实践，发明了采用机械手用于完成熟阳极炭块的解组功能，由于机械手具备结构简单、性价比高、工作效率高等优点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种能提高熟阳极炭块解组效率的方法，以改善现有熟阳极炭块解组设备结构复杂、效率低下、造价高的问题。具体来说是一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法，包括机械手、熟阳极炭块输送线、解组炭块存放篮，熟阳极炭块，所述熟阳极炭块输送线的一端和解组炭块存放篮位于机械手的工作半径R范围内，所述熟阳极炭块输送线用于码放机械手从解组炭块存放篮中解组后夹取的熟阳极炭块并将其输送到炭块库，所述解组炭块存放篮用于放置接收从焙烧多功能机组专用夹具所夹取的熟阳极炭块，具体方法包括如下步骤：

（1）经过焙烧工艺处理完成后的熟阳极炭块通过焙烧多功能机组专用夹具夹取放置到解组炭块存放篮中，所述熟阳极炭块按照其炭碗正反交错的竖装排列方式放置到解组炭块存放篮中；

（2）启动机械手，通过机械手采取单次分别夹取方式从解组炭块存放篮中将熟阳极炭块进行解组，熟阳极炭块按照其炭碗的碗孔竖直向上逐一排列方式码放于熟阳极炭块输送线上；

（3）经解组后码放于熟阳极炭块输送线上的熟阳极炭块通过熟阳极炭块输送线输送到炭块库中。

进一步地，所述机械手采用至少为四个自由度的垂直多关节机械手。

进一步地，所述机械手的夹具采用液压方式进行驱动，夹具夹持经解组后的所述熟阳极炭块的上、下两个面，并按照其炭碗的碗孔竖直向上逐一排列方式排列于熟阳极炭块输送线上。

采用本发明的一种使用机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法，通过采用机械手对熟阳极炭块进行解组，具有设备结构简单，安全可靠和使用方便的特点。并简化了传统解组机组的工艺配置，采用自动化生产线方式，减少了大量的人力进行操作，节约资金投入，为企业降低了成本，并且提高了生产效率，符合实际生产需求，适合大规模推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机械手的结构示意图；

图3是本发明中解组前熟阳极炭块的俯视图；

图4是本发明中解组后输送线上熟阳极炭块俯视图；

图5是本发明中单块熟阳极炭块的结构示意图；

图6是图5中单块熟阳极炭块的俯视图；

图7是图5中单块熟阳极炭块的侧视图。

图中所示：1-机械手、2-工作半径R、3-熟阳极炭块输送线、4-解组炭块存放篮、5-熟阳极炭块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中所描述和显示出的本发明实施例的机械手可以有各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。