[发明专利]车门辅助关闭装置、系统及方法

权利要求书

1.一种车门辅助关闭装置，其特征在于，所述车门辅助关闭装置用于车门与车身通过铰链连接的车辆车门的关闭；

所述车门辅助关闭装置包括：电机，钢丝绳以及控制器；

所述电机固定在车身上，所述钢丝绳的一端缠绕在所述电机的驱动轴上，所述钢丝绳的另一端固定在车门上；

所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于当获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时控制电机转动使所述钢丝绳收缩；

所述车门辅助关闭装置还包括：供电部件；

所述控制器与所述供电部件电连接，所述电机与所述供电部件电连接；

所述控制器用于当获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，向所述供电部件发出启动信号；

所述供电部件用于在接收到所述启动信号后为所述电机供电；

所述控制器还用于当检测到所述车门处于关闭状态时，向所述供电部件发出停止信号；

所述供电部件用于在接收到所述停止信号后停止向所述电机供电。

2.根据权利要求1所述的车门辅助关闭装置，其特征在于，所述车门辅助关闭装置还包括：指令输入部件；

所述指令输入部件用于获取驾驶员发出的所述关闭车门指令，并将所述关闭车门指令发送给所述控制器。

3.一种车门辅助关闭系统，其特征在于，包括多套权利要求1或2所述的车门辅助关闭装置，每套所述车门辅助关闭装置对应控制一个车门。

4.一种车门辅助关闭方法，其特征在于，用于权利要求1或2所述的车门辅助关闭装置；所述方法包括：

控制器获取关闭车门指令并检测车门是否处于开启状态；

当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，控制所述电机转动；

所述电机转动带动钢丝绳收缩；

所述车门辅助关闭装置还包括：供电部件；

所述当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时控制所述电机转动，具体包括：

当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，向所述供电部件发出启动信号；

所述供电部件在接收到所述启动信号后为所述电机供电；

所述方法还包括：

当所述控制器检测到所述车门处于关闭状态时，向所述供电部件发出停止信号；

所述供电部件在接收到所述停止信号后停止向所述电机供电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车门辅助关闭装置还包括：指令输入部件；

所述方法还包括：

所述指令输入部件获取驾驶员发出的所述关闭车门指令，并将所述关闭车门指令发送给所述控制器。