[发明专利]一种全地形自适应减震车轮

权利要求书

1.本发明包括轮轴（4），可伸缩轮辐（3），轮板（6），所述轮轴（4）和轮板（6）之间由固定螺栓（2）固定连接可伸缩轮辐（3）,由至少3组轮板（6）和可伸缩轮辐（3）围绕轮轴（4）组成圆形车轮，可伸缩轮辐（3）上装有防尘套筒的一端与轮轴相连；所述轮掌面（1）与固定螺栓（2）可以一次热塑成型，然后紧固在轮板6上；所述可伸缩轮辐3上装有防尘套筒（5），防尘套筒（5）内装有防灰沙尘侵入的防尘圈（10），推杆（9）和复位弹簧 （10）之间装有固定橡胶（8），防止复位弹簧（10）伸缩时碰撞损伤推杆（9），可伸缩轮辐（3）内装有液(气)介质（13），活塞（11）上有溢流孔（12）。

2.根据权利要求1所述将多组轮掌面（1）、轮板（6）、可伸缩轮辐（3）由固定螺栓（2）安装在轮轴上可以组成圆形轮,安装在链板（14），可以与主动轮（15）、从动轮（16）组成椭圆形车轮；或者其他异形车轮。

3.根据权利要求1所述的可伸缩轮辐（3）上装有防尘套筒（5），防尘套筒（5）内装有防灰沙尘侵入的防尘圈（10），固定橡胶（8）， 推杆（9）和复位弹簧（10）之间装有固定橡胶（8），防止复位弹簧（10）伸缩时碰撞推杆（9），可伸缩轮辐（3）内装有液(气)介质（13），活塞（11）上有溢流孔（12）；可伸缩轮辐的长度决定了车轮直径大小，一般是长度在20cm至200cm之间；液(气)介质（13）可以是液压油，也可以氮气或其他耐热耐压气体，活塞（11）内部设有溢流孔（12），液(气)介质（13）能够通过溢流孔（12），在不同路况对推杆（9）产生作用力；溢流孔（12）的大小与复位弹簧 （10）的选用决定可伸缩轮辐（3）伸缩长度。

4.根据权利要求1所述可伸缩轮辐（3）不论在圆形还是椭圆形或者其他异形车轮中使用，可以是1至10副或更多副轴向并列安装在相应长度的轮轴上或者多组主动轮和被动轮组合。

5.根据权利要求1所述轮掌面（1）可以是根据具体的行驶区域确定选用橡胶或者是金属材质,与螺杆一次热塑成型,截面外形可以是圆柱状或者中间凸两面扁平等形状，宽度可以根据实际情况选择3cm-60cm甚至更宽，以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明；对于本发明所属的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下，还可以做出简单推演或替换；

例如：1至10副或更多副轴向并列安装在相应长度的轮轴上或者安装2至10组主动轮和被动轮并排组合;可根据实际需要轴向安装或主动轮和被动轮并排组合数等参数的改变等情况，都应当视为属于本发明的保护范围。