[发明专利]一种全地形自适应减震车轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够在复杂地形中低速行驶的免充气车轮,具体就是能够在冰雪、山地、沼泽、沙滩等路面和在台阶上行驶的一种全地形自适应减震车轮。

背景技术

目前在乡村和城市交通运输中,车轮应用非常广泛，多是充气式的胎体结构,轮胎采用橡胶材料,轮毂采用钢铁、铝合金等金属材质，缓冲性能和承受变形能力较低，主要是由车辆附加的减震装置减缓路面对车辆的冲击力，不完全适合在湿滑松软的沼泽、沙漠、雪地等路况行驶，而且充气轮在使用过程中，需随时检查轮胎气压，更要防止橡胶老化，防止温度过高爆胎，需要及时清除胎面尖硬物体，防止刺破轮胎，导致漏气，轮胎胎面磨损到一定程度就需要专人和专用设备及时更换，维护和保养比较复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全地形自适应减震车轮，损坏零部件容易更换，维修简便，能适用在坎坷、湿滑和松软的路面行驶的技术方案。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种全地形自适应减震车轮，包括轮轴4，可伸缩轮辐3，轮板6，所述轮轴4和轮板6之间由固定螺栓2固定连接可伸缩轮辐3,由至少3组轮板6和可伸缩轮辐3围绕轮轴4组成圆形车轮，可伸缩轮辐3上装有防尘套筒的一端与轮轴相连；所述轮掌面1与固定螺栓2可以一次热塑固定成一体，然后紧固在轮板6上；所述可伸缩轮辐3上装有防尘套筒5，防尘套筒5内装有防灰沙尘侵入的防尘圈10，推杆9和复位弹簧 10之间装有固定橡胶8，用于防止复位弹簧10伸缩时碰撞损伤推杆9，可伸缩轮辐3内装有液(气)介质13，活塞11上有溢流孔12 。

本发明的积极效果在于：

本车轮由至少三组轮掌面与可伸缩轮辐组合的圆形车轮，每个轮掌面都依次与地面接触，受到不同区域路面的冲击力也是不同的，由此每组可伸缩轮辐承受力的变形也是不一样的，复位弹簧可以及时恢复轮掌面与轮轴的圆，这样就保证了行驶过程的平顺性，进而可优化现有车辆减震装置，简化车辆构造，降低车体自重，可极大地提高车辆舒适性，减轻车辆驾乘人员疲劳；该车轮可以广泛应用于中低速运行的自行车、拖拉机等车辆或机械设备上.

轮掌面、轮板、可伸缩轮辐与轮轴采用的固定螺栓连接，上述零部件若损坏，均可以单独更换，具有维修维护简便的特点；将轮掌面、轮板、可伸缩轮辐安装在链板，可以与主动轮、从动轮组成椭圆形车轮，稳定性和恶劣路况的通过性更能够得到大幅提高。

轮掌面可以根据不同的行驶路面或台阶，更换不同材质、不同胎面宽度、不同掌面花纹的轮掌面,出现深陷原地、空转、停步不前的问题较少。

附图说明

图1是本发明圆轮结构示意图；图2是本发明椭圆轮结构示意图；图3是本发明车轮零部件剖面图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明

如图1所示，本发明包括轮轴4，可伸缩轮辐3，轮板6，所述轮轴4和轮板6之间由固定螺栓2固定连接可伸缩轮辐3,由至少3组轮板6和可伸缩轮辐3围绕轮轴4组成圆形车轮，可伸缩轮辐3上装有防尘套筒的一端与轮轴相连,这样安装可以避免液体介质在轮子转动时,液体在离心力作用下从橡胶与液压缸体密封处泄漏；所述轮掌面1与固定螺栓2可以一次热塑成一体，也可以螺栓穿轮掌面1上的孔，然后紧固在轮板6上;轮掌面与轮掌面之间还可以进行铰接,以免相对位移过大；所述可伸缩轮辐3上装有防尘套筒5，防尘套筒5内装有防灰沙尘土侵入的防尘圈10， 推杆9和复位弹簧 10之间装有固定橡胶8，防止复位弹簧10伸缩时碰撞损伤推杆9，可伸缩轮辐3内装有液(气)介质13，活塞11上有溢流孔12 。

全地形自适应减震车轮在各种不同地形滚动, 可伸缩轮辐与轮掌面承担着车辆自身重力和路面冲击力,每个轮掌面与地面接触,都受到大小不同的冲击力，与之对应的可伸缩轮辐的伸缩幅度也不一样, 因此形成的不规则的滚动轮与地面高低起伏高度吻合,具有地形适应能力强和减震功能.在坚硬的柏油或水泥路面上行驶,可以使用橡胶材质的轮掌面,在泥泞湿滑的沼泽,松软的沙漠或者雪地,可以选用具有接触面宽大掌纹粗深的轮掌面, 一个或几个轮掌面或可伸缩轮辐损坏或者磨损过度,可以进行单独或部分更换;例如全地形自适应减震车轮在平坦的地面行驶，可伸缩轮辐的压缩长度几乎不变，而当轮子遇到土石块或地面凸起时，与之接触的轮掌面受到凸起地面冲击力，会使与轮掌面连接得可伸缩轮辐瞬间被压缩，而没有受到凸起路面冲击的轮掌面，可伸缩轮辐长度变化较小，通过凸起路面后，变形较大的可伸缩轮辐在复位弹簧的作用下恢复原位;