[发明专利]一种双尾止拉链机

权利要求书

1.一种双尾止拉链机，包括机台、控制器、以及机台上沿拉链带的传输方向依次设置的放带装置、超声波熔接单元和拉带装置，放带装置设置于机台的左侧，用于将拉链带导入超声波熔接单元，拉带装置设置于机台的右边，用于将拉链带拉出超声波熔接单元，其特征在于：所述超声波熔接单元包括熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构，所述熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制器控制控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，拉链带从放带装置向右边传输过程中，先经过拉链带限位机构识别拉链带的第一无齿段，拉链带限位机构将拉链带限位，再经过定位机构和辅助定位机构对第二无齿段两端的链牙进行定位，最后通过超声波焊接机构将第二无齿段两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止；

所述熔接模具包括模座、两个模仁和四个机械手，模座固定安装于机台上，两个模仁设置于模座上，两个模仁之间设有一定间距，四个机械手穿过模座的顶部，与模仁转动连接。

2.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述模座的下方设有机械手托板，所述机械手托板的上表面设有两条卡槽，所述机械手的底部设有与两条卡槽配合的凸缘，用于与机械手托板固定连接，所述第一驱动装置设置于所述机械手托板的下方，用于驱动四个机械手同步上下移动。

3.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述机械手的顶部设有卡勾部和平压部，所述模仁的上表面沿着拉链带的传输方向设有与所述平压部配合的凹槽，该凹槽的两旁还设有与所述卡勾部配合的卡槽，当所述卡勾部伸入所述卡槽，所述平压部正好伸入所述凹槽压紧所述拉链带。

4.根据权利要求3所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述凹槽内设有焊接凸台，所述焊接凸台的长度小于或等于所述卡勾部的长度，所述焊接凸台的宽度大于或等于链牙的宽度。

5.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述拉链带限位机构包括过带底板和与过带底板垂直的活动杆固定块，过带底板上沿着拉链带的传输方向设有导槽，导槽的后端设有通孔，导槽的上方悬挂一活动杆，该活动杆包括水平杆和下垂杆，水平杆与活动杆固定块轴连接，下垂杆的自由端与通孔配合，当拉链带的无齿段经过通孔时，下垂杆的自由端穿过无齿段和通孔，阻止拉链带继续传输。

6.根据权利要求5所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述拉链带限位机构还包括感应器，感应器与所述活动杆连接，当所述下垂杆的自由端穿过通孔时，感应器向控制器发出信号，控制器接收到信号后依次启动所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一驱动装置和第五驱动装置。

7.根据权利要求5或6所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述拉链带限位机构还包括对称设置于活动杆的两侧并与活动杆通过销筒连接的扶稳板，所述扶稳板的自由端与所述过带底板接触，拉链带从扶稳板和过带底板之间穿过，所述扶稳板用于将拉链带的布带边压平整。

8.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述定位机构包括两个L形勾板，两个L形勾板的竖直段对称地从两个模仁的内侧穿出，用于穿过拉链带的无齿段。

9.根据权利要求8所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述辅助定位机构包括压带杆，所述压带杆设置于模仁上方，且位于两个L形勾板之间，用于将拉链带下压致使拉链带绷紧，链牙的尾端与L形勾板抵接。