[发明专利]一种双尾止拉链机

说明书

技术领域

本发明涉及一种尼龙拉链的制造设备，尤其涉及一种将尼龙拉链的两端熔接形成双尾止的设备。

背景技术

拉链包括两条拉链带、拉头和设置于所述拉链带端部的上止和下止，拉链带上设有链牙。为了便于自动化生产，拉链带被做成几十米甚至几百米，根据用户的需要长度，间隔的去掉一部分链牙形成无齿段。拉链的种类很多，尼龙拉链是一种常见的拉链类型，为防止拉链头从链牙上拉出，将链牙的两端焊接形成为双闭尾拉链，以阻挡拉链头滑出链牙。因此，在尼龙拉链的制造过程中存在一个将尼龙拉链的链牙两端焊接形成为双尾止的过程，或者在链牙尽头处的布带上成型上下止。如何高效、高质地完成上述工序，是尼龙拉链制造商的一个需求。

现有技术中拉链两端的上止及下止成型方式包括熔接成型、铝线冲床成型等多种方式。以熔接成型上下拉链而言，通常采用的方法是：首先采用自动定寸铣齿机将拉链布铣制出一无齿段，再由超声波熔接下止机熔接下止，然后输送至自动穿头机以穿设拉链头，再经由超声波熔接上止机熔接上止，最后自各单位拉链的交界处切断，即制成闭口拉链。

中国专利文献CN105433523A即公开了一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，包括：一熔接单元，该熔接单元用于使圆形线状单丝在拉链带上熔接成型为颗粒状上止；一拉链带传送装置，该拉链带传送装置用于将拉链带送入、拉出所述熔接单元；一单丝送料装置，该单丝送料装置用于将圆形线状单丝送入所述熔接单元；一控制系统，该控制系统与所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置电性通信连接，用于控制所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置的运作。

由于该方法中超声波熔接下止机与上止机皆是各自独立的机器，供分别在不同作业流程中熔接成型上止、下止，不仅浪费人力、物力及工时，并且无法进一步提升作业效率，实在有必要加以改良。

中国专利文献CN2416775Y公开了一种拉链上下止熔接成型机，在机体模座上固定纵向排列上止模、下止模,该上、下止模中央各设有模孔,由气缸驱控升降的超声波熔接头是位于上、下止模的模孔上方；而上、下止冲头是位于上、下止模的模孔下方,该上、下止冲头底段分别固定在夹座内,该夹座固定连接另一气缸的活塞杆。该拉链上下止熔接成型机可在一台成型机上同时成型拉链的上止和下止,从而能够提高作业效率，其缺点是：需要同时成型拉链的上止和下止，而拉链头距离上止有一定的距离，两条拉链带靠近上止部分分开，且分开的距离不能精确控制，因此拉链的上下止间距会有一定的误差，而该专利采用将上止模的固定孔设成长圆孔，以调整前后位置，配合拉链的上下止间距，由于拉链带柔软并具有一定弹性，且拉链头容易滑动，显然仅通过长圆孔的刚性调整，很难保证上下止熔接位置的准确性，通过该拉链上下止熔接成型机制造的拉链的必然会因上下止熔接位置不统一而降低拉链的良品率。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的以上问题，提供一种可在一台设备上同时将拉链两端的链牙熔接形成双闭尾的双尾止拉链机。本发明提供的双尾止拉链机适用于尼龙拉链，尼龙拉链在进入双尾止拉链机加工之前，先采用自动定寸铣齿机将拉链布铣制出无齿段，然后通过自动穿头机穿设拉链头并形成合链，再经由双尾止拉链机将拉链两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止拉链。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双尾止拉链机，包括机台、控制器、以及机台上沿拉链带的传输方向依次设置的放带装置、超声波熔接单元和拉带装置，放带装置设置于机台的左侧，用于将拉链带导入超声波熔接单元，拉带装置设置于机台的右边，用于将拉链带拉出超声波熔接单元，所述超声波熔接单元包括熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构，所述熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制器控制控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，拉链带从放带装置向右边传输过程中，先经过拉链带限位机构识别拉链带的第一无齿段，拉链带限位机构将拉链带限位，再经过定位机构和辅助定位机构对第二无齿段两端的链牙进行定位，最后通过超声波焊接机构将第二无齿段两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止。

在本发明的一实施例中，所述熔接模具包括模座、两个模仁和四个机械手，模座固定安装于机台上，两个模仁设置于模座上，两个模仁之间设有一定间距D，四个机械手穿过模座的顶部，与模仁转动连接，能够将拉链带压紧于模仁上。