[发明专利]一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法

权利要求书

1.一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：它包括主控制柜（1）、辊道输送线（2）、翻转工位（3）、灌胶工位（4）、手动按钮（5）、上线工位（6）、中转工位（7）、精滤器（8）、托盘（9）、旋转升降台（10）、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位（3）和灌胶工位（4）之间设置有中转工位，所述灌胶工位（4）和上线工位（6）之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线（2）将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘（9）；所述翻转工位（3）的侧面设置有翻转机器人（3-1），所述灌胶工位（4）的侧面设置有灌胶机（4-1）；

所述翻转工位（3）、灌胶工位（4）和上线工位（6）的底部都安装有旋转升降台（10）；

所述主控制柜（1）通过连接线缆与生产线驱动装置相连；

所述上线工位（6）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8）；

所述灌胶工位（4）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述灌胶机（4-1）的出胶管连通到出胶嘴（4-3）上，出胶嘴（4-3）固定到灌胶机器人（4-2）的机械臂上，灌胶机器人（4-2）机械臂带动胶嘴（4-3）靠近精滤器（8），所述灌胶机（4-1）和灌胶机器人（4-2）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述翻转工位（3）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述翻转机器人（3-1）的机械臂末端安装有支座（3-2）和气缸（3-5），所述支座（3-2）上安装有铰链（3-4），夹紧臂（3-3）通过铰链（3-4）和气缸（3-5）相连，所述翻转机器人（3-1）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述精滤器（8）包括精滤器壳（8-3），所述精滤器壳（8-3）内部通过胶层（8-1）粘结有滤芯（8-2），所述胶层（8-1）设置在滤芯（8-2）与精滤器壳（8-3）相接触的四个面。

4.根据权利要求1或2所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述托盘（9）由两块定位条（9-1）、两条立柱（9-2）和底盘（9-3）组成，定位条（9-1）固定在底盘（9-3）两侧，立柱（9-2）固定在底盘（9-3）中间。

5.根据权利要求1或2所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述旋转升降台（10）由底座（10-1）、变频电机（10-2）、旋转圆盘（10-3）、升降圆盘（10-4）、导柱（10-5）和升降气缸（10-6）组成；所述升降气缸（10-6）固定在底座（10-1）上，升降圆盘（10-4）固定在升降气缸（10-6）上，导柱（10-5）固定在升降圆盘（10-4）上并穿过底座（10-1），变频电机（10-2）固定在升降圆盘（10-4）上，旋转圆盘（10-3）固定在变频电机（10-2）上，所述变频电机（10-2）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述整条生产线共有25个工位，其中中转工位（7）共有22个，每个工位上都放置有托盘（9），每个托盘（9）上都放置有两个精滤器（8）。

7.采用权利要求1-6任意一项自动灌胶生产线进行精滤器自动灌胶方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1：精滤器（8）上线作业,精滤器（8）上线时，生产线半自动运行，上线在上线工位（6）上进行，此时，按下手动按钮（5）上的“上线”，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升，人工将一个精滤器（8）放到托盘（9）上，使精滤器壳（8-3）后部靠在立柱（9-2）上，底部靠在定位条（9-1）上；完成后，按下手动按钮（5）上的“旋转”，旋转圆盘（10-3）带动托盘（9）自动旋转180度，人工将另一个精滤器（8）放到该托盘（9）上；完成后，按下手动按钮（5）上的“完成”，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，之后辊道输送线（2）自动将该托盘（9）传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位的托盘（9）上全部放满精滤器（8）；

S2：精滤器（8）灌胶作业,生产线全自动运行，灌胶在灌胶工位（4）上进行，第一遍灌胶时，灌胶机（4-1）自动将胶送至出胶嘴（4-3），灌胶机器人（4-2）的机械臂带动出胶嘴（4-3）运动到靠近底盘（9-3）一侧的精滤器（8），对该侧滤芯（8-2）和精滤器壳（8-3）间的接触面进行密封灌胶；完成之后，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升，旋转圆盘（10-3）带动托盘（9）自动旋转180度，灌胶机器人（4-2）自动对托盘（9）上的另一个精滤器（8）相同侧进行灌胶；完成之后，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，之后辊道输送线（2）自动将该托盘（9）传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘（9）上的精滤器（8）全部完成第一遍灌胶；

S3：第二、三、四遍灌胶也在灌胶工位（4）上进行，其工作过程和第一遍灌胶相同；

S4：精滤器（8）翻转作业,第二、三、四遍灌胶开始前，均需对前一次灌完胶的精滤器（8）进行翻转，分别对应第一、二、三遍翻转，翻转在翻转工位（3）上进行,第一遍翻转时，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升，翻转机器人（3-1）机械臂带动处于张开状态的两夹紧臂（3-3）靠近精滤器（8），然后气缸（3-5）驱动夹紧臂（3-3）绕铰链（3-4）转动，使两张开的夹紧臂（3-3）收拢，夹紧精滤器壳（8-3），之后升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，翻转机器人（3-1）机械臂带动两夹紧臂（3-3）使精滤器（8）在竖直平面内旋转180度，然后升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升接住精滤器（8），气缸（3-5）驱动夹紧臂（3-3）松开精滤器（8），翻转机器人（3-1）机械臂收回至原位，然后旋转圆盘（10-3）带动托盘（9）自动旋转180度，翻转机器人（3-1）按照上述同样方法将该托盘（9）上另一个精滤器（8）翻转180度，完成之后，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，之后辊道输送线（2）自动将该托盘（9）传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘（9）上的精滤器（8）全部完成第一遍翻转；

S5：第二、三遍翻转方法与第一遍翻转相同，不同的是第二遍翻转在第三次灌胶之前进行，翻转机器人（3-1）机械臂带动两夹紧臂（3-3）使精滤器（8）在竖直平面内旋转角度为90度；而第三遍翻转在第四次灌胶之前进行，翻转机器人（3-1）机械臂带动两夹紧臂（3-3）使精滤器（8）在竖直平面内旋转角度为180度。