[发明专利]一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于防化技术领域的过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，该生产线用途是对过滤吸收器用精滤器进行三遍自动翻转和四遍自动灌胶。

背景技术

目前，我国防化技术领域的过滤吸收器用精滤器灌胶技术落后，整个行业还没有精滤器自动灌胶技术和设备，精滤器灌胶时需翻转三遍、灌胶四遍，现阶段各厂家均由人工进行翻转及使用勺子对精滤器密封面进行灌胶，存在劳动强度大、灌胶效率较低、外观不够美观、质量一致性差异较大、现场卫生不易保持、人员健康危害较大等一系列问题，精滤器灌胶是本行业的一个技术难点，亟待解决。

发明内容

本发明的目的是针对上述缺陷提供一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，自动实现精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，它包括主控制柜、辊道输送线、翻转工位、灌胶工位、手动按钮、上线工位、中转工位、精滤器、托盘、旋转升降台、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位和灌胶工位之间设置有中转工位，所述灌浆工位和上线工位之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘；所述翻转工位的侧面设置有翻转机器人，所述灌浆工位的侧面设置有灌胶机。

所述翻转工位、灌胶工位和上线工位的底部都安装有旋转升降台。

所述主控制柜通过连接线缆与生产线驱动装置相连。

所述上线工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器。

所述灌胶工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述灌胶机的出胶管连通到出胶嘴上，出胶嘴固定到灌胶机器人的机械臂上，灌胶机器人机械臂带动胶嘴靠近精滤器，所述灌胶机和灌胶机器人通过连接电缆与主控制柜连接。

所述翻转工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述翻转机器人的机械臂末端安装有支座和气缸，所述支座上安装有铰链，夹紧臂通过铰链和气缸相连，所述翻转机器人通过连接电缆与主控制柜连接。

所述精滤器包括精滤器壳，所述精滤器壳内部通过胶层粘结有滤芯，所述胶层设置在滤芯与精滤器壳相接触的四个面。

所述托盘由两块定位条、两条立柱和底盘组成，定位条固定在底盘两侧，立柱固定在底盘中间。

所述旋转升降台由底座、变频电机、旋转圆盘、升降圆盘、导柱和升降气缸组成；所述升降气缸固定在底座上，升降圆盘固定在升降气缸上，导柱固定在升降圆盘上并穿过底座，变频电机固定在升降圆盘上，旋转圆盘固定在变频电机上，所述变频电机通过连接电缆与主控制柜连接。

所述整条生产线共有25个工位，其中中转工位共有22个，每个工位上都放置有托盘，每个托盘上都放置有两个精滤器。

采用上述自动灌胶生产线进行精滤器自动灌胶方法，它包括以下步骤：

S1：精滤器上线作业,精滤器上线时，生产线半自动运行，上线在上线工位上进行，此时，按下手动按钮上的“上线”，升降圆盘带动托盘自动上升，人工将一个精滤器放到托盘上，使精滤器壳后部靠在立柱上，底部靠在定位条上；完成后，按下手动按钮上的“旋转”，旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，人工将另一个精滤器放到该托盘上；完成后，按下手动按钮上的“完成”，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位的托盘上全部放满精滤器；

S2：精滤器灌胶作业,生产线全自动运行，灌胶在灌胶工位上进行，第一遍灌胶时，灌胶机自动将胶送至出胶嘴，灌胶机器人的机械臂带动出胶嘴运动到靠近底盘一侧的精滤器，对该侧滤芯和精滤器壳间的接触面进行密封灌胶；完成之后，升降圆盘带动托盘自动上升，旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，灌胶机器人自动对托盘上的另一个精滤器相同侧进行灌胶；完成之后，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘上的精滤器全部完成第一遍灌胶；

S3：第二、三、四遍灌胶也在灌胶工位上进行，其工作过程和第一遍灌胶相同；