[发明专利]旋转起吊结构和停车装置

权利要求书

1.旋转起吊结构，其特征在于，包括升降驱动装置、吊架、悬吊物体、连接绳和至少两根斜拉绳，所述悬吊物体通过连接绳与吊架连接，所述升降驱动装置驱动斜拉绳，所述斜拉绳拉动悬吊物体升降，所述斜拉绳呈倾斜设置，每一斜拉绳所在的竖直面被水平展开之后，所有斜拉绳均朝同一方向倾斜。

2.如权利要求1所述的旋转起吊结构，其特征在于，所述斜拉绳的数量为至少3根，所述至少3根斜拉绳的长度相同，所述至少3根斜拉绳在悬吊物体的投影为一正多边形。

3.如权利要求2所述的旋转起吊结构，其特征在于，所述连接绳的数量为至少3根，所述至少3根连接绳分别与所述正多边形的顶点连接。

4.如权利要求1所述的旋转起吊结构，其特征在于，所述旋转起吊结构的数量为至少两个，所述至少两个旋转起吊结构呈重叠布置，处于较高位置的旋转起吊结构的待吊物体与处于较低位置的旋转起吊结构的吊架连接成一合并架，所述斜拉绳与合并架的连接处设有通孔，处于较高位置的旋转起吊结构的斜拉绳与处于较低位置的旋转起吊结构的对应的斜拉绳连接后均穿过所述通孔。

5.停车装置，包括权利要求1-4中任一项所述的旋转起吊结构，其特征在于，所述停车装置还包括导轨和平移驱动装置，所述平移驱动装置驱动吊架在导轨上移动，所述悬吊物体为托盘。

6.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述托盘包括托盘本体和连接架，所述斜拉绳的一端与连接架连接。

7.如权利要求6所述的停车装置，其特征在于，所述斜拉绳的数量为4根，所述4根斜拉绳的长度相同。

8.如权利要求7所述的停车装置，其特征在于，所述4根斜拉绳在托盘的投影为一矩形，所述连接绳的数量为4根，所述4根连接绳分别与所述矩形的顶点连接。

9.如权利要求5-8中任一项所述的停车装置，其特征在于，所述托盘在上升起始处的长度方向与吊架在导轨上的移动方向垂直。