[发明专利]旋转起吊结构和停车装置

说明书

技术领域

本发明属于起吊设备技术领域，特别是一种旋转起吊结构和带有旋转起吊结构的停车装置。

背景技术

在某些情况下，人们需要被吊物体一边升降一边旋转，起吊到位(或下降到位)时正好旋转一定角度。现有装置只能是再增加一套旋转机构，这套机构包括固定架、旋转架、转轴、轴承、电机、主动齿轮、被动齿轮等等，结构复杂，成本高，重量大还占用空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单的旋转起吊结构，能实现悬吊物体在上升的过程中旋转任意一个角度。本发明还提供一种带有旋转起吊结构的停车装置，停车取车便捷，提高车库空间利用率。

本发明提供的旋转起吊结构，包括升降驱动装置、吊架、悬吊物体、连接绳和至少两根斜拉绳，所述悬吊物体通过连接绳与吊架连接，所述升降驱动装置驱动斜拉绳，所述斜拉绳拉动悬吊物体升降，所述斜拉绳呈倾斜设置，每一斜拉绳所在的竖直面被水平展开之后，所有斜拉绳均朝同一方向倾斜。

当斜拉绳的数量为两个时，两个斜拉绳呈交叉设置，两个斜拉绳分别所在的竖直面被水平展开之后，所有斜拉绳均朝同一方向倾斜。

升降驱动装置驱动这两条斜拉绳，斜拉绳拉动悬吊物体上升时，即相当于将处于一个方向的斜拉绳与悬吊物体的连接点，往处于另一个方向的斜拉绳与升降驱动装置的连接点方向驱动，两个斜拉绳呈交叉设置。在悬吊物体被驱动上升至最上端的过程中，悬吊物体被旋转的角度由0度变化至180度，实现了对悬吊物体的旋转。

当斜拉绳的数量为3个时，3个斜拉绳分别所在的竖直面被水平展开之后，所有斜拉绳均朝同一方向倾斜。

升降驱动装置驱动这3条斜拉绳上升时，即相当于将处于一个方向的斜拉绳与悬吊物体的连接点，往处于另一个方向的斜拉绳与升降驱动装置的连接点方向驱动。在悬吊物体被驱动上升至最上端的过程中，悬吊物体被旋转的角度由小变大，实现了对悬吊物体的旋转。

斜拉绳拉动悬吊物体下降时的过程与拉动悬吊物体上升时的过程正常相反，在此不再赘述。

如果不设置连接绳，由于每一斜拉绳所在的竖直面被水平展开之后，所有斜拉绳均朝同一方向倾斜，斜拉绳会自动回旋，悬吊物体也会被带动回旋。因此，连接绳的两端分别与悬吊物体和吊架连接，防止斜拉绳和悬吊物体回旋。

具体地，悬吊物体通过斜拉绳、连接绳与吊架连接。当托盘被驱动升降的时候，悬吊物体旋转，连接绳倾斜，连接绳和斜拉绳共同对悬吊物体进行限位，防止斜拉绳和悬吊物体回旋。

进一步，所述斜拉绳的数量为至少3根，所述至少3根斜拉绳的长度相同，所述至少3根斜拉绳在悬吊物体的投影为一正多边形。

进一步，所述连接绳的数量为至少3根，所述至少3根连接绳分别与所述正多边形的顶点连接。

进一步，所述旋转起吊结构的数量为至少两个，所述至少两个旋转起吊结构呈重叠布置，处于较高位置的旋转起吊结构的待吊物体与处于较低位置的旋转起吊结构的吊架连接成一合并架，所述斜拉绳与合并架的连接处设有通孔，处于较高位置的旋转起吊结构的斜拉绳与处于较低位置的旋转起吊结构的对应的斜拉绳连接后均穿过所述通孔。

本发明提供的停车装置，包括旋转起吊结构、导轨和平移驱动装置，所述平移驱动装置驱动吊架在导轨上移动，所述悬吊物体为托盘。

停车时，车辆驶入托盘，托盘被驱动上升并旋转，从而带动车辆上升和旋转，上升到一定高度并旋转到一定角度后，由平移驱动装置驱动吊架在导轨上移动，将吊架驱动至停车位。

车库内行车道与车位垂直。在使用现有的升降平移机构时，车辆将车通过转弯的方式将车辆停进处于第一层的停车位。本发明提供的停车装置在驱动车辆上升的过程中使车辆旋转90度，再通过平移驱动装置，可以便捷地将车辆停进第二层的停车位。

进一步，所述托盘包括托盘本体和连接架，所述斜拉绳的一端与连接架连接。

进一步，所述斜拉绳的数量为4根，所述4根斜拉绳的长度相同。

进一步，所述4根斜拉绳在托盘的投影为一矩形，所述连接绳的数量为4根，所述4根连接绳分别与所述矩形的顶点连接。

进一步，所述托盘在上升起始处的长度方向与吊架在导轨上的移动方向垂直。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的旋转起吊结构能实现悬吊物体在上升的过程中旋转任意一个角度。本发明还提供一种带有旋转起吊结构的停车装置，停车取车便捷，提高车库空间利用率。

附图说明

图1是旋转起吊结构一种实施例的结构示意图。

图2是旋转起吊结构另一种实施例的结构示意图。

图3是悬吊物体旋转过程的结构示意图。