[发明专利]一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法

权利要求书

1.一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，其特征在于，包括模具浇口的识别定位、注嘴的自动定位、模具信息的识别和自动浇注，所述模具浇口的识别定位采用如下步骤：①将单副或多副模具随机置于托盘上，通过人工或传送机构把托盘置于照相指定区域内进行拍照获得托盘和模具图像，将其输送给视觉主机；②视觉主机和操作控制软件对采集到的托盘和模具图像进行处理计算，自动生成相应模具浇口在预设坐标系中的坐标参数，并将该坐标参数自动输出给PLC控制器；

所述注嘴的自动定位采用如下步骤：③PLC控制器依照该坐标参数通过一定的移动方式自动使注嘴与相应的模具浇口相对准；

所述模具信息的识别采用如下步骤：④通过软件扫描和识别相应位置的模具上的信息存储片，将获得的模具信息自动输送给浇注控制系统；

所述自动浇注采用如下步骤：⑤模具浇口自动定位好后，浇注控制系统根据所获得的模具信息调用相对应的模具浇注程序，进行自动浇注；

所述注嘴的自动定位步骤③中的一定的移动方式包括两种方式：注嘴纵向移动，托盘横向移动，两者相互配合，使注嘴与相应的模具浇口相对准；或者托盘保持不动，注嘴通过双轴移动机构移动或双轴机械臂旋转机构，使注嘴与相应的模具浇口相对准。

2.如权利要求1所述的一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，其特征在于，所述照相指定区域内设有托盘限位或传感器以判断托盘和模具到达成像指定位置。

3.如权利要求1所述的一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，其特征在于，所述照相指定区域内设有背光源或在模具浇口位置处设有特定形状或颜色的工装。

4.如权利要求3所述的一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，其特征在于，所述背光源为系统本身自带的光源或外部电源提供的成像光源。

5.如权利要求4所述的一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，其特征在于，所述系统本身自带的光源为闪光灯光源或背景光源。

6.如权利要求1所述的一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，其特征在于，所述注嘴纵向移动和/或托盘横向移动采用伺服电机控制。

7.如权利要求1所述的一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，其特征在于，所述模具信息的识别步骤④中的信息存储片为条形码、二维码或智能芯片。