[发明专利]一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法

说明书

技术领域

本发明涉及模具的真空浇注技术领域，特别涉及一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法。

背景技术

当前在真空浇注行业多采用手工调整注嘴位置和(或)移动托盘对准模具浇口方式来进行浇注，人工控制浇注胶量和浇注速度；每浇注完一副模具，需再人工调整注嘴位置和(或)移动托盘位置，生产效率低，浇注胶量和浇注速度不易控制，经常会出现胶料浇注到模具外部，从而造成污染和胶料浪费，或造成产品缺陷如型腔未充满或渗透性不好等。

此外，对于统一型号整批量的模具或产品，该模具或产品在托盘上按规律摆放，浇口位置和注嘴位置可通过预设的位置参数，通过各自传动机构自动控制定位，该批量模具的浇注量也可统一设置，自动控制。然而对于多副不规则模具，原有的定位和浇注方式将不再适用，无法实现自动浇注。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，该方法可对多副不规则浇注模具的浇口位置进行自动识别检测并用数字化坐标进行位置确认，对浇注模具信息进行识别检测，可对所识别的模具型号、浇注量、浇注速度进行精确控制，以实现多副不规则模具的全自动浇注，提高生产效率，节约生产成本。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，包括模具浇口的识别定位、注嘴的自动定位、模具信息的识别和自动浇注四个步骤，

所述模具浇口的识别定位采用如下步骤：

①将单副或多副模具随机置于托盘上，通过人工或传送机构把托盘置于照相指定区域内进行拍照获得托盘和模具图像，将其输送给视觉主机；

②视觉主机和操作控制软件对采集到的托盘和模具图像进行处理计算，自动生成相应模具浇口在预设坐标系中的坐标参数，并将该坐标参数自动输出给PLC控制器；

所述注嘴的自动定位采用如下步骤：

③PLC控制器依照该坐标参数通过一定的移动方式自动使注嘴与相应的模具浇口相对准；

所述模具信息的识别采用如下步骤：

④通过软件扫描和识别相应位置的模具上的信息存储片，将获得的模具信息自动输送给浇注控制系统，该信息存储片里存有相应模具的模具型号、浇注量和浇注速度等；

所述自动浇注采用如下步骤：

⑤模具浇口自动定位好后，浇注控制系统根据所获得的模具信息调用相对应的模具浇注程序，进行自动浇注，对模具进行单次或多次循环浇注，直至所有模具浇注完成。

进一步的，所述照相指定区域内设有托盘限位或传感器以判断托盘和模具到达成像指定位置。

进一步的，所述照相指定区域内设有背光源或在模具浇口位置处设有特定形状或颜色的工装。

进一步的，所述背光源为系统本身自带的光源或外部电源提供的成像光源。

进一步的，所述系统本身自带的光源为成像瞬间的闪光灯光源或长时间工作的背景光源。

进一步的，所述注嘴的自动定位步骤③中的一定的移动方式包括两种方式：注嘴纵向移动，托盘横向移动，两者相互配合，使注嘴与相应的模具浇口相对准；或者托盘保持不动，注嘴通过双轴移动机构移动或双轴机械臂旋转机构，使注嘴与相应的模具浇口相对准。

进一步的，所述注嘴纵向移动和/或托盘横向移动采用伺服电机控制，可让注嘴自动到达模具浇口坐标位置。

进一步的，所述模具信息的识别步骤④中的信息存储片为条形码、二维码或智能芯片。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：该方法可对多副不规则浇注模具的浇口位置进行自动识别检测并用数字化坐标参数进行位置确认，对浇注模具信息进行识别检测，并可对所识别的模具型号、浇注量、浇注速度进行精确控制，以实现多副不规则模具的全自动浇注，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为模具浇口的识别定位中的视觉流程图；

图2为图1中视觉的结构示意图；

图3为本发明自动浇注的过程示意图；

其中：1.相机；2.背光源；3.模具；4.预设坐标系。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明做进一步说明。

一种多副不规则模具的全自动真空浇注方法，包括模具浇口的识别定位、注嘴的自动定位、模具信息的识别和自动浇注四个步骤。

(一)模具浇口的识别定位