[发明专利]一种无人机的脚架机构

权利要求书

1.一种无人机的脚架机构，包括：固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接；

所述支架包括固定电机的基板和由基板一端两侧向上延伸的高于电机平面的连接臂；

所述脚架转轴位于连接臂外侧的部分上开设限位面，从动轮的轴心与限位面贴合以限制从动轮与脚架转轴之间的相对转动；

所述脚架转轴上设有阻止从动轮在脚架转轴上沿轴向移动的限位卡簧。

2.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述基板工作面上设有固定电机的凸轨，所述基板背侧设有连接部，所述连接部与无人机固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述连接臂设有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可旋转的固定在连接臂上，所述脚架转轴至少一端伸出于连接臂外侧面。

4.根据权利要求3所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述从动轮固定在脚架转轴位于连接臂外侧的部分上，所述主动轮与从动轮位于同一平面内，所述连接臂上还设有一压紧装置，所述压紧装置包括固定部和工作部，所述固定部通过螺钉固定在连接臂外侧和上侧以支撑工作部，所述工作部与可弯折的动力传输机构位于主动轮和从动轮之间部分的上表面压紧接触。

5.根据权利要求4所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述工作部包括与固定部连接的弹性压板和设置在弹性压板前端的滚轮，所述滚轮与可弯折的动力传输机构压紧接触。

6.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述可弯折的动力传输机构为一设有齿槽的皮带，所述主动轮和从动轮上设有与所述齿槽啮合的轮齿。

7.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述脚架包括设有条形槽的脚架本体和覆盖在脚架本体上的脚架盖板，所述主动轮半径大于从动轮半径。

8.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述连接臂向远离电机一侧倾斜，与基板成钝角。