[发明专利]一种无人机的脚架机构

说明书

本发明公开一种无人机的脚架机构，包括：固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括，固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接。本发明的脚架机构实现了无人机脚架可回收的功能，在使用之余可回收无人机脚架，减少了无人机占用空间，便于存放且不易受损。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机的脚架机构。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器下端设有脚架以便于飞行器的着陆，但是，现有的飞行器中，所伸展出的脚架是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，需要对无人机存放，则由于脚架占用空间较大，使得存放不方便，且容易造成对无人机的损坏。因此，设计一种在不使用时便于安全存放和携带的无人机便成为了一个重要的研究方向，而设计一种可伸展和回收的脚架机构是一重要课题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机的脚架机构，能在无人机使用之余回收其脚架，减少无人机存放占用的空间，且不易损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种无人机的脚架机构，包括：固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括：固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接。

在上述方案中，所述可弯折的动力传输机构包括：皮带、同步带、链条、钢丝绳等。

优选的，所述支架包括固定电机的基板和由基板一端两侧向上延伸的高于电机平面的连接臂。

优选的，所述基板工作面上设有固定电机的凸轨，所述基板背侧设有连接部，所述连接部与无人机固定连接。

优选的，所述连接臂设有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可旋转的固定在连接臂上，所述脚架转轴至少一端伸出于连接臂外侧面。

优选的，所述从动轮固定在脚架转轴位于连接臂外侧的部分上，所述主动轮与从动轮位于同一平面内，所述连接臂上还设有一压紧装置，所述压紧装置包括固定部和工作部，所述固定部通过螺钉固定在连接臂外侧和上侧以支撑工作部，所述工作部与可弯折的动力传输机构位于主动轮和从动轮之间部分的上表面压紧接触。

优选的，所述工作部包括与固定部连接的弹性压板和设置在弹性压板前端的滚轮，所述滚轮与可弯折的动力传输机构压紧接触。

优选的，所述可弯折的动力传输机构为一设有齿槽的皮带，所述主动轮和从动轮上设有与所述齿槽啮合的轮齿。

优选的，所述脚架转轴上设有阻止从动轮在脚架转轴上沿轴向移动的限位卡簧。

优选的，所述脚架包括设有条形槽的脚架本体和覆盖在脚架本体上的脚架盖板，所述主动轮半径大于从动轮半径。

优选的，所述连接臂向远离电机一侧倾斜，与基板成钝角。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的脚架机构实现了无人机脚架可回收的功能，在无人机使用之余可回收其脚架，减少了无人机占用空间，便于存放且不易受损。