[发明专利]一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法

权利要求书

1.一种变坡度变方向的连续运输系统，包括设置在运输系统出入口处的驱动装置（3）、布置在坡道上的导轨系统（5）、梯级（4）、扶手装置（6）和扶手带张紧装置（7）；其特征在于：所述的导轨系统（5）包括设在坡道上的导轨桁架（5-1）和连接在坡道和导轨桁架（5-1）之间的支护杆（5-4），所述导轨桁架（5-1）内底面分别对称设有外导轨（5-5）和内导轨（5-6），导轨桁架（5-1）内侧面分别对称设有上导轨（5-2）和限位导轨（5-3），导轨桁架（5-1）上表面设有扶手装置（6）；所述梯级（4）设在外导轨（5-5）和内导轨（5-6）的上方；所述的梯级（4）上下行人处设有盖板（2）和梳齿板（1）；所述的扶手装置（6）包括扶手带（6-1）、设在扶手带（6-1）底部的玻璃栏板（6-2）和设在玻璃栏板（6-2）底部的围裙板（6-3）；

所述的驱动装置（3）包括两条平行设置且构成闭环的驱动链（3-8）、带动驱动链（3-8）运动的驱动链轮（3-5），所述驱动链轮（3-5）的轴向分别通过驱动副轴（3-6）和驱动主轴（3-10）连接；所述驱动副轴（3-6）两端分别设有驱动链张紧装置（3-7），所述驱动主轴（3-10）一端设有扶手带驱动轮（3-9），另一端设有低速链轮（3-11）；所述低速链轮（3-11）经传动链（3-12）与高速链轮（3-4）相连，高速链轮（3-4）通过电动机（3-1）驱动、减速器（3-3）减速以及制动器（3-2）制动；所述的扶手带驱动轮（3-9）两侧设有用于张紧扶手带防止打滑的扶手带张紧装置（7）；

所述的梯级（4）包括支撑架组（4-7），所述撑架组（4-7）外侧对称设有外滚轮（4-11）、齿条（4-8）、万向轮（4-5），撑架组（4-7）内侧底部设有内滚轮（4-10），撑架组（4-7）前端固接有套筒（4-9），撑架组（4-7）内部设有中柱（4-6），撑架组（4-7）顶部设有踏板（4-2）；所述外滚轮（4-11）、内滚轮（4-10）、万向轮（4-5）分别沿外导轨（5-5）、内导轨（5-6）、限位导轨（5-3）滚动，所述的踏板（4-2）两侧对称设有与踏板面垂直方向移动的护脚板（4-1）；所述对称设置的护脚板（4-1）底部设有连接轴（4-4），所述连接轴（4-4）两端设有沿上导轨（5-2）滚动的随动轮（4-3）。

2.一种根据权利要求1所述的变坡度变方向的连续运输系统的使用方法，其特征在于：

（1）将梯级（4）布置在导轨系统（5）内部，通过导轨系统（5）的内导轨（5-6）、外导轨（5-5）实现对梯级（4）的支撑与导向；通过导轨系统（5）的限位导轨（5-3）实现对梯级（4）的侧向限位；梯级（4）之间通过中柱（4-6）和套筒（4-9）前后连接；

（2）运行为水平段时，导轨系统（5）的内导轨（5-6）、外导轨（5-5）的高度相同；运行为上行段时，导轨系统（5）的内导轨（5-6）高度低于外导轨（5-5）的高度；运行为下行段时，导轨系统（5）的内导轨（5-6）高度高于外导轨（5-5）的高度；从而保证整个梯级（4）的踏板（4-2）始终保持水平；

（3）位于上下行人处，将导轨系统（5）的上导轨（5-2）设成下凹段，使梯级（4）的随动轮（4-3）随着上导轨（5-2）的轨迹运行，护脚板（4-1）随着随动轮（4-3）下行至梳齿板（1）及盖板（2）下方，从而能够顺利通过梳齿板（1）及盖板（2）；

（4）工作时，通过驱动装置（3）的驱动链（3-8）与梯级（4）的齿条（4-8）之间的链-齿条传动实现对梯级（4）的驱动，通过驱动装置（3）的扶手带驱动轮（3-9）与扶手装置（6）的扶手带（6-1）之间的带传动，实现对扶手带（6-1）的驱动，通过驱动链轮（3-5）和扶手带驱动轮（3-9）的同步运动保证梯级（4）和扶手带（6-1）的同步性。