[发明专利]一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续运输系统及使用方法，尤其是一种适用于井下巷道、起伏山坡以及特殊建筑内的变坡度变方向的连续运输系统及使用方法。

背景技术

电梯作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，自动扶梯作为其中的一种运载机械，它可以将行人从一个水平面运送至另一个水平面，其广泛使用使人们的生活极为便利。乘坐自动扶梯，可以缩小与目的地的距离。因此，可以说自动扶梯的发明使人们更愿意在商场中闲逛。另外，我们之所以能够把站台、机场建成多层也与自动扶梯的使用密不可分。自动扶梯的使用极大地改变了我们的日常生产生活，是现代物质文明的一个重要标志。

传统自动扶梯基本是直线型扶梯，导轨为直线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低，严重限制了其使用范围，一般只能适用于商场、博物馆、火车站等公众场合，运行轨迹单一是制约其发展的主要因素，对于实现变坡度变方向的连续运输是现场亟待解决的问题。

发明内容

技术问题：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、安全可靠的变坡度变方向的连续运输系统及方法，

技术方案：本发明的变坡度变方向的连续运输系统，包括设置在运输系统出入口处的驱动装置、布置在坡道上的导轨系统、梯级、扶手装置；所述的导轨系统包括设在坡道上的导轨桁架和连接在坡道和导轨桁架之间的支护杆，所述导轨桁架内底面分别对称设有外导轨和内导轨，导轨桁架内侧面分别对称设有上导轨和限位导轨，导轨桁架上表面设有扶手装置；所述梯级设在外导轨和内导轨的上方；

所述的驱动装置包括两条平行设置且构成闭环的驱动链、带动驱动链运动的驱动链轮，所述驱动链轮的轴向分别通过驱动副轴和驱动主轴连接；所述驱动副轴两端分别设有驱动链张紧装置，所述驱动主轴一端设有扶手带驱动轮，另一端设有低速链轮；所述低速链轮经传动链与高速链轮相连，高速链轮通过电动机驱动、减速器减速以及制动器制动；

所述的梯级包括支撑架组，所述撑架组外侧对称设有外滚轮、齿条、万向轮，撑架组内侧底部设有内滚轮，撑架组前端固接有套筒，撑架组内部设有中柱，撑架组顶部设有踏板；所述外滚轮、内滚轮、万向轮分别沿外导轨、内导轨、限位导轨滚动，所述的踏板两侧对称设有与踏板面垂直方向移动的护脚板；所述对称设置的护脚板底部设有连接轴，所述连接轴两端设有沿上导轨滚动的随动轮。

所述的梯级上下行人处设有盖板和梳齿板。

所述的扶手装置包括扶手带、设在扶手带底部的玻璃栏板和设在玻璃栏板底部的围裙板。

一种变坡度变方向的连续运输系统的使用方法：

(1)将梯级布置在导轨系统内部，通过导轨系统的内导轨、外导轨实现对梯级的支撑与导向；通过导轨系统的限位导轨实现对梯级的侧向限位；梯级之间通过中柱和套筒前后连接；

(2)运行为水平段时，导轨系统的内导轨、外导轨的高度相同；运行为上行段时，导轨系统内导轨高度低于外导轨的高度；运行为下行段时，导轨系统的内导轨高度高于外导轨的高度；从而保证整个梯级的踏板始终保持水平；

(3)位于上下行人处，将导轨系统的上导轨设成下凹段，使梯级的随动轮随着上导轨的轨迹运行，护脚板随着随动轮下行至梳齿板及盖板下方，从而能够顺利通过梳齿板及盖板；

(4)工作时，通过驱动装置的驱动链与梯级的齿条之间的链-齿条传动实现对梯级的驱动，通过驱动装置的扶手带驱动轮与扶手装置的扶手带之间的带传动，实现对扶手带的驱动，通过驱动链轮和扶手带驱动轮的同步运动保证梯级和扶手带的同步性。