[发明专利]水果采摘机

权利要求书

1.一种水果采摘机，其特征在于该水果采摘机包括采摘机壳体、驱动机构、传动机构、切割机构、果实保护导入梳、电源；采摘机壳体和果实保护导入梳可拆卸连接，传动机构设置在采摘机壳体中，切割机构的一端为连接端，连接端与传动机构连接，切割机构的另一端为切割端，切割端设置在果实保护导入梳中，驱动机构设置在采摘机壳体的外壁上，驱动机构穿过采摘机壳体与传动机构连接，驱动机构通过传动机构推动切割机构做往复运动；电源设置在采摘人员的身上，电源与驱动机构以导线连接；果实保护导入梳为梳状结构，且至少一侧设有梳齿，果实保护导入梳设置切割引导槽，切割机构的切割端悬空设置在切割引导槽中并与切割引导槽的底面平行，水果的果柄进入果实保护导入梳的梳齿的齿槽内被切割机构割断，切割机构在做往复运动的过程中不与切割引导槽接触。

2.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述果实保护导入梳包括上梳板、下梳板，上梳板和下梳板扣合连接，上梳板和下梳板的结构相同，上梳板的下端设置第一切割引导槽，相应的，下梳板的上端设置第二切割引导槽，第一切割引导槽和第二切割引导槽构成切割引导槽，上梳板和下梳板至少一侧设置梳齿且上梳板的梳齿和下梳板的梳齿镜像重合，水果的果柄进入梳齿的齿槽内被切割机构割断。

3.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述果实保护导入梳为直齿形或斜齿形。

4.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述切割机构包括切割锯条，切割锯条设置在切割引导槽中，切割锯条的一端穿过采摘机壳体并与采摘机壳体内的传动机构相对固定连接，以在切割引导槽中做往复运动；切割锯条的长度小于切割引导槽的长度，且在运动过程中不会触碰到切割引导槽，切割锯条的一部分暴露在果实保护导入梳的齿槽中，且切割锯条暴露在果实保护导入梳的齿槽的一侧设有锯齿，水果的果柄进入果实保护导入梳的齿槽后，切割锯条做往复运动，锯齿对果柄往复切割，以将果柄切断。

5.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述采摘机壳体包括上盖体、下盒体、支撑杆，上盖体与下盒体扣合连接，支撑杆与下盒体的底部固定连接，传动机构设置在下盒体中，下盒体的侧边设有通孔，切割机构的一端穿过下盒体的通孔与传动机构连接。

6.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述驱动机构为电机，电机固定在采摘机壳体的底部，电机的转轴穿过采摘机壳体的底部与传动机构连接，电机与电源通过导线连接。

7.如权利要求1或6所述的水果采摘机，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、牵引机构、直线轴承；主动齿轮、从动齿轮、直线轴承设置在采摘机壳体的底部的上表面，电机的转动轴穿过采摘机壳体的底部与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，牵引机构的一端固定在从动齿轮的上面，切割机构穿过直线轴承与牵引机构的另一端固定连接，电机还与电源电性连接，电机转动的同时，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动牵引机构的一端转动，牵引机构的另一端进行往复运动，从而使切割机构实现往复运动。

8.如权利要求7所述的水果采摘机，其特征在于：所述牵引机构包括滑动棒、导轨杆、第一连动杆，滑动棒的一端固定在从动齿轮上，滑动棒的另一端与导轨杆的一端滑动连接，导轨杆的另一端与第一连动杆的中端固定连接，第一连动杆的前端与切割机构固定连接，第一连动杆的后端还设置矫正轴承，矫正轴承固定在采摘机壳体的底部，第一连动杆的后端套设在矫正轴承中，以使第一连动杆在往复运动过程中不发生摆动；所述导轨杆上设置导轨槽，滑动棒在导轨槽内往复运动，同时滑动棒在绕着从动齿轮的轴心转动的过程中带动导轨杆往复运动，从而带动第一连动杆往复运动，最终使切割机构在切割引导槽内往复运动。

9.如权利要求7所述的水果采摘机，其特征在于：所述牵引机构包括转动棒、第二连动杆，转动棒的一端固定在从动齿轮上，转动棒的另一端与第二连动杆的一端转动连接，第二连动杆的另一端与切割机构铰接；第二连动杆的一端设置与转动棒配合的通孔，以使转动棒在该通孔中转动，转动棒绕着从动齿轮的轴心转动，同时转动棒带动第二连动杆摆动，从而第二连动杆带动切割机构在切割引导槽内往复运动。