[发明专利]水果采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种水果采摘机。

背景技术

水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。现有采摘工具由于设计上的问题，在采摘过程中，有可能会对水果产生伤害，从而影响果实的品质和后续储运且影响果树的正常生长，导致来年减产。

为了提高生产采摘效率，且为了采摘人员的人身安全，现有技术通过研发水果采摘机来解决上述问题。例如专利号为：200720093486.3，名称为“水果采摘器”的中国发明专利的解决方案为：该水果采摘器由伸缩杆、固定在伸缩杆上的直流电机及电机控制装置、固定在直流电机输出轴上的锯片和较长的落果袋构成。通过旋转的锯片和落果袋来进行采摘水果。

该方案虽然可以用于水果的采摘，但是存在以下问题：1. 由于锯片暴露在外面，操作时容易伤及果实或果树枝干，因此需要精确瞄准，导致采摘效率较低；2. 由于锯片是圆盘状，因此采摘过程占用的空间就比较大，在果实较为密集或者操作空间比较小的情况下，就无法进行采摘。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种不伤害果实和枝叶的占用空间较小且高效的水果采摘机。

一种水果采摘机包括采摘机壳体、驱动机构、传动机构、切割机构、果实保护导入梳、电源；采摘机壳体和果实保护导入梳可拆卸连接，传动机构设置在采摘机壳体中，切割机构的一端为连接端，连接端与传动机构连接，切割机构的另一端为切割端，切割端设置在果实保护导入梳中，驱动机构设置在采摘机壳体的外壁上，驱动机构穿过采摘机壳体与传动机构连接，驱动机构通过传动机构推动切割机构做往复运动；电源设置在采摘人员的身上，电源与驱动机构以导线连接；果实保护导入梳为梳状结构，且至少一侧设有梳齿，果实保护导入梳设置切割引导槽，切割机构的切割端悬空设置在切割引导槽中并与切割引导槽的底面平行，水果的果柄进入果实保护导入梳的梳齿的齿槽内被切割机构割断，切割机构在做往复运动的过程中不与切割引导槽接触。

与现有技术相比，上述水果采摘机设置了果实保护导入梳，果实的果柄只有进入果实保护导入梳的齿槽中，才能够被切割机构切割，而果实无法进入齿槽中，因而能够对果实起到保护作用，而枝条如果不被刻意瞄准，也不会进入齿槽中，因而能够对果树的枝条起到保护作用；由于切割机构呈条状，因此操作比较灵活，在果实较为密集的情况下也能够对果柄进行切割。

附图说明

图1为水果采摘机的结构示意图。

图2为水果采摘机的一较佳实施方式的果实保护导入梳与切割机构的连接关系局部放大图。

图3为水果采摘机的一较佳实施方式的驱动机构与切割机构的连接关系示意图。

图4为水果采摘机的另一较佳实施方式的驱动机构与切割机构的连接关系示意图。

图5为水果采摘机的直齿形的果实保护导入梳的两侧设置梳齿的剖视图。

图6为水果采摘机的斜齿形的果实保护导入梳的两侧设置梳齿的剖视图

图中：采摘机壳体10、上盖体101、下盒体102、支撑杆103、果实保护导入梳20、切割引导槽201、梳齿202、上梳板203、下梳板204、驱动机构30、传动机构40、主动齿轮401、从动齿轮402、牵引机构403、直线轴承404、滑动棒4031、导轨杆4032、第一连动杆4033、矫正轴承4034、转动棒4035、第二连动杆4036、切割机构50。

具体实施方式