[发明专利]柔性举升装置

权利要求书

1.一种柔性举升装置，包括驱动箱（1）、举升链条板总成和链条板储存箱（2），其特征在于：在举升链条板总成中的举升链条板单元上设有限定举升链条板单元转动自由度的限定装置，驱动箱（1）上配套设置有限定装置的驱动机构；举升链条板总成中穿出驱动箱（1）的举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举升链条板总成穿出部分的柔性与刚性的转换；

所述限定装置中包括主要由固定在举升链条板单元外侧面的导向套（3）和限定在导向套（3）内的滑动锁定齿条（4）组成的偶件结构，限定装置的驱动机构是定位在驱动箱（1）举升链条板通道中的固定齿条（6），并借助中间传动齿轮（5）实现滑动锁定齿条（4）进入或退出邻接的导向套（3）。

2.根据权利要求1所述的柔性举升装置，其特征在于：所述滑动锁定齿条（4）上设有导向槽（4-1），在导向套（3）上固定有与导向槽（4-1）配合的导向螺钉（7）。

3.根据权利要求1所述的柔性举升装置，其特征在于：在导向套（3）上设置有限位装置，限位装置中包括固定在导向套（3）上的限位套（8）、设置在限位套（8）和滑动锁定齿条（4）间的弹簧（9）和限位销（10），在滑动锁定齿条（4）上加工有与限位销（10）相配套的限位槽。

4.根据权利要求1所述的柔性举升装置，其特征在于：所述导向套（3）竖直固定在举升链条板单元的侧面，长度小于举升链条板单元的高度并且在其两相对的侧面分别设置形成对称结构；中间传动齿轮（5）与导向套（3）配套设置在举升链条板单元上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性举升装置，其特征在于：所述举升链条板单元包括两个平行设置的外链板（19）、平行设置于两个外链板（19）间的一个或两个内链板（20）以及贯穿两个外链板（19）及内链板（20）的两个销轴（11）和两个链轴（12），在两个相邻举升链条板单元的相邻链轴（12）间设有连接板（13）。

6.根据权利要求5所述的柔性举升装置，其特征在于：在所述驱动箱（1）中设置有拨动所述销轴（11）的驱动轮（14）及配套的驱动电机以及导引所述举升链条板单元实现水平向和竖直向转换的转向导轨（15），所述驱动轮（14）在驱动箱（1）中同轴设置有两个，所述限定装置的驱动机构位于驱动轮（14）上方。

7.根据权利要求6所述的柔性举升装置，其特征在于：所述链轴（12）和销轴（11）两端伸出所述两个外链板（19）的外侧，在链轴（12）两端套接有与转向导轨（15）相接触的滑套（16），在销轴（11）上套接有与驱动轮（14）的轮齿相啮合的销套（17）。

8.根据权利要求5所述的柔性举升装置，其特征在于：在相邻举升链条板单元的内链板（20）的对接面上分别设有凸凹配合的定位凸棱或定位槽口。

9.根据权利要求5所述的柔性举升装置，其特征在于：所述储存箱（2）与所述驱动箱（1）相对接，在所述储存箱（2）的侧壁上设置有与举升链条板总成配合的接引导轨（18）。