[发明专利]柔性举升装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种提升起重装置，具体地说是一种具有高稳定性的采用销齿配合的柔性举升装置。

背景技术

在起重运输、仓储物流以及舞台机械中，常用的提升起重有液压缸直顶、螺旋丝杠提升机、齿轮齿条、齿轮销条以及液压卷筒等方式，这些提升起重方式能够在一定程度上达到使用要求。但是，这些提升起重方式也有其不足之处，如液压缸直顶、螺旋丝杠提升机、齿轮齿条和齿轮销条这些提升起重方式需要占用很大的高度空间，在舞台机械等场合中使用时致使基坑太深，为舞台机械的安装、制作等后续工作在一定程度上增加了难度。

授权公告号为CN 102312968 B的中国专利公开了一种柔性传动柱装置，包括多个相连的柱节单元，存储柱节单元的存储箱及传动箱。通过传动箱中的齿轮与柱节单元的链节啮合，使得柱节单元由水平状态转变成垂直状态，达到升降的目的。

现有技术中存在的问题是：上述的装置在使用时需要相对设置两个以使得在垂直方向和水平方向都具有稳定性，在单独使用时水平方向没有任何的保护措施，一旦发生水平方向的偏移，将导致整个装置整体塌方式跌落，造成重大的安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柔性举升装置，通过在举升链条板单元上设置限定装置，当举升链条板单元从水平状态转向为竖直状态后，下一举升链条板单元中的滑动锁定齿条进入这一举升链条板单元的导向套内形成水平方向的限位，加强了整个举升装置的安全性和稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种柔性举升装置，包括驱动箱、举升链条板总成和链条板储存箱，关键在于：在举升链条板总成中的举升链条板单元上设有限定举升链条板单元转动自由度的限定装置，驱动箱上配套设置有限定装置的驱动机构；举升链条板总成中穿出驱动箱的举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举升链条板总成穿出部分的柔性与刚性的转换。

进一步的，所述限定装置中包括主要由固定在举升链条板单元外侧面的导向套和限定在导向套内的滑动锁定齿条组成的偶件结构，限定装置的驱动机构是定位在驱动箱举升链条板通道中的固定齿条，并借助中间传动齿轮实现滑动锁定齿条进入或退出邻接的导向套。

进一步的，所述滑动锁定齿条上设有导向槽，在导向套上固定有与导向槽配合的导向螺钉。

进一步的，在导向套上设置有限位装置，限位装置中包括固定在导向套上的限位套、设置在限位套和滑动锁定齿条间的弹簧和限位销，在滑动锁定齿条上加工有与限位销相配套的限位槽。

进一步的，所述导向套竖直固定在举升链条板单元的侧面，长度小于举升链条板单元的高度并且在其两相对的侧面分别设置形成对称结构；中间传动齿轮与导向套配套设置在举升链条板单元上。

进一步的，所述举升链条板单元包括两个平行设置的外链板、平行设置于两个外链板间的一个或两个内链板以及贯穿两个外链板及内链板的两个销轴和两个链轴，在两个相邻举升链条板单元的相邻链轴间设有连接板。

进一步的，在所述驱动箱中设置有拨动所述销轴的驱动轮及配套的驱动电机以及导引所述举升链条板单元实现水平向和竖直向转换的转向导轨，所述驱动轮在驱动箱中同轴设置有两个，所述限定装置的驱动机构位于驱动轮上方。

进一步的，所述链轴和销轴两端伸出所述两个外链板的外侧，在链轴两端套接有与转向导轨相接触的滑套，在销轴上套接有与驱动轮的轮齿相啮合的销套。

进一步的，在相邻举升链条板单元的内链板的对接面上分别设有凸凹配合的定位凸棱或定位槽口。

进一步的，所述储存箱与所述驱动箱相对接，在所述储存箱的侧壁上设置有与举升链条板总成配合的接引导轨。

本发明的有益技术效果是：在举升链条板单元上设置有限定其转动自由度的限定装置，在驱动轮驱动举升链条板单元由水平状态转为竖直状态并向上移动过程中，固定在驱动箱上的固定齿条驱动中间传动齿轮，与中间传动齿轮啮合的滑动锁定齿条进入上一举升链条板单元中的导向套内实现两个举升链条板单元的相对转动自由度限位，在举升链条板单元下降过程中首先解除转动自由度的限位再由竖直状态转为水平状态进入储存箱中，本装置保证了提升后水平方向的稳定性，使得整个装置具有较高的安全性。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明柔性举升装置的结构示意图；

图2是图1中两个相邻举升链条板单元连接的示意图；

图3是图1中两个相邻举升链条板单元连接的另一示意图；