[发明专利]用于混合电动车辆的主动振动控制的装置及方法

权利要求书

1.一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法，所述方法包括：

由控制器基于由位置检测器所检测到的电动机或发动机的位置信息来选择参考角度信号；

由所述控制器基于所述参考角度信号的信息生成参考角度；

由所述控制器设置快速傅里叶变换周期并且分析快速傅里叶变换信号；

由所述控制器根据发动机转速和发动机负载设置参考频谱；

由所述控制器基于所述参考频谱的信息从每个频率提取振动分量；

由所述控制器从每个频率的振动选择并添加移除对象频率并且执行逆快速傅里叶变换；

由所述控制器根据所述发动机转速和所述发动机负载确定基本振幅比率并且根据所述发动机负载确定可调整速率；并且

由所述控制器基于所述基本振幅比率、所述可调整速率以及发动机扭矩的信息来执行每个频率的主动振动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述电动机的位置信息通过除以旋转变压器极的数量来设置所述参考角度或者基于所述发动机的位置信息在一号气缸的上止点与四号气缸的下止点之间设置所述参考角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，考虑到所述发动机的气缸和冲程设置所述快速傅里叶变换周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在分析所述快速傅里叶变换信号时，计算每个频率的大小和相位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将所述参考频谱与从分析所述快速傅里叶变换产生的结果进行比较来提取每个频率的所述振动分量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在每个频率的所述主动振动控制中，通过将由执行所述逆快速傅里叶变换获得的参考信号与通过将所述发动机扭矩与所述基本振幅比率和所述可调整速率相乘而得到的值相加来移除所述振动分量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述发动机负载的所述可调整速率被确定为在所述发动机负载大于或等于预定负载时减小反相扭矩。

8.一种用于包括发动机和电动机的混合电动车辆的主动振动控制的装置，所述装置包括：

位置传感器，被配置为检测所述发动机或所述电动机的位置信息；以及

控制器，被配置为基于来自所述位置传感器的信号选择参考角度信号；通过生成参考角度来执行快速傅里叶变换分析；通过所述快速傅里叶变换分析提取每个频率的振动分量；通过执行逆快速傅里叶变换生成参考信号；以及通过将基本振幅比率、根据发动机负载的可调整速率以及发动机扭矩反映至所述参考信号来执行每个频率的主动振动控制。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为根据发动机转速和发动机负载设置参考频谱并且通过将所述参考频谱与快速傅里叶变换信号分析的结果进行比较来提取每个频率的所述振动分量。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为在通过所述快速傅里叶变换分析对来自每个频率振动的移除对象频率进行选择并相加之后，通过执行所述逆快速傅里叶变换生成所述参考信号。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为通过将由所述逆快速傅里叶变换生成的所述参考信号与由所述基本振幅比率、所述可调整速率和所述发动机扭矩相乘得到的值相加来移除所述振动分量。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于所述电动机的位置信息通过除以旋转变压器极的数量来设置所述参考角度或者基于所述发动机的位置信息在一号气缸的上止点与四号气缸的下止点之间设置所述参考角度。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为考虑到所述发动机的气缸和冲程设置快速傅里叶变换周期并且通过所计算出的每个频率的大小和相位信息来分析快速傅里叶变换信号。

14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为根据所述发动机负载确定所述可调整速率以在所述发动机负载大于或等于预定负载时减小反相扭矩。