[发明专利]用于混合电动车辆的主动振动控制的装置及方法

说明书

本公开涉及用于混合电动车辆的主动振动控制的装置及方法。本申请公开了一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法，该方法可包括：基于电动机或发动机的位置信息，选择参考角度信号；基于参考角度信号的信息，生成参考角度；设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并分析FFT信号；根据发动机转速和发动机负载设置参考频谱；基于参考频谱的信息，从每个频率提取振动分量；从每个频率的振动选择并添加移除对象频率并执行逆FFT；根据发动机转速和发动机负载确定基本振幅比率，并且根据发动机负载确定可调整速率；以及基于基本振幅比率、可调整速率以及发动机扭矩的信息，执行每个频率的主动振动控制。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2015年12月11日提交的韩国专利申请第10-2015-0177480号的优先权和权益，通过引证将其全部内容结合于本文中。

技术领域

本公开涉及用于混合电动车辆的主动振动控制(active vibration control)的装置和方法。

背景技术

该部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可不构成现有技术。

混合动力车辆是使用两种或多种不同动力源的车辆，并且通常是由通过燃烧燃料而获得驱动扭矩(driving torque)的发动机以及使用电池电力获得驱动扭矩的电动机驱动的车辆。

取决于在车辆由两种动力源(即，发动机和电动机)驱动的同时发动机和电动机如何运行，混合电动车辆可设置有最佳输出扭矩。

混合电动车辆可使用发动机和电动机作为动力源来形成各种结构，并且混合电动车辆被分类为：TMED(安装有变速器的电气设备)类型，其中，发动机和电动机由发动机离合器连接并且电动机连接至变速器；以及FMED(安装有飞轮的电气设备)类型，其中，电动机直接连接至发动机的曲柄轴并通过飞轮连接至变速器。

在这些中，由于FMED类型的混合电动车辆非常嘈杂并伴随剧烈振动，所以正对减振进行研究。对于减振，常常使用方对提取振动分量的频率进行分析的方法。

使用带通滤波器的模拟方法已被用在常规的频率分析中，并且分析的模拟方法基于频带的每个期望点的振幅来确定频率是否异常。

然而，难以区分发动机的振动分量与噪声分量的振动，并且对振动进行不必要的过度控制会对控制效率和能量管理造成负面影响。此外，由于在常规频率分析中，只可能创建并同步相对于特定频率的参考信号，所以不能对可能另外生成的其他频率执行综合和主动控制。

发明内容

本公开提供用于混合电动车辆的主动振动控制的装置和方法，该装置和方法具有如下优势：通过使用FFT(快速傅里叶变换)的全频谱分析并且通过反馈实时反映周围频率分量的改变来精密地控制异常振动分量。

本公开的一种形式提供了一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法，该方法可包括：基于电动机或发动机的位置信息选择参考角度信号；基于参考角度信号的信息生成参考角度；设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且分析FFT信号；根据发动机转速(enginespeed)和发动机负载设置参考频谱(reference spectrum)；基于参考频谱的信息从每个频率提取振动分量(vibration component)；从每个频率的振动选择并添加移除对象频率(removal object frequency)并执行逆FFT；根据发动机转速和发动机负载确定基本振幅比率(basic amplitude ratio)，并且根据发动机负载确定可调整速率(adjustablerate)；并且基于基本振幅比率、可调整速率以及发动机扭矩的信息执行每个频率的主动振动控制。